在廣州港南沙四期工程項目現場，一輛輛無人駕駛智能導引車（IGV）運載着各種貨櫃，在港區來回穿梭。在作業人員的遠程操控下，南沙四期碼頭前沿的岸橋按照信息系統自動發布的指令，精準地抓取「力洲劼海」貨輪上的貨櫃，自動放置在無人駕駛智能導引車上。隨後，該車通過智能算法自動規劃路徑，將貨櫃運往堆場，軌道吊自動對位，抓取貨櫃放到指定位置。據悉，無人駕駛智能導引車（IGV）為全球首創，是目前全球重量最輕的無拖頭的貨櫃運輸車，實現了IGV定位技術「從低頭到抬頭」的全新突破。廣州港南沙四期相關負責人表示，目前南沙四期正抓緊推進國產的自動化碼頭生產操作系統（TOS）、智能調度系統、設備管理系統（ECS）聯調環境測試進度及生產環境優化。
文匯報
