在廣州港南沙四期工程項目現場,一輛輛無人駕駛智能導引車(IGV)運載着各種貨櫃,在港區來回穿梭。在作業人員的遠程操控下,南沙四期碼頭前沿的岸橋按照信息系統自動發布的指令,精準地抓取「力洲劼海」貨輪上的貨櫃,自動放置在無人駕駛智能導引車上。隨後,該車通過智能算法自動規劃路徑,將貨櫃運往堆場,軌道吊自動對位,抓取貨櫃放到指定位置。據悉,無人駕駛智能導引車(IGV)為全球首創,是目前全球重量最輕的無拖頭的貨櫃運輸車,實現了IGV定位技術「從低頭到抬頭」的全新突破。廣州港南沙四期相關負責人表示,目前南沙四期正抓緊推進國產的自動化碼頭生產操作系統(TOS)、智能調度系統、設備管理系統(ECS)聯調環境測試進度及生產環境優化。
文匯報