深圳樂聚機器人中試產線投運 國內首條量產線佛山同步投產 灣區人形機器人邁入萬台智造時代

4月12日，樂聚機器人位於深圳龍華的人形機器人中試產線（中間性試驗產線）正式投運，標誌着大灣區人形機器人從研發樣機邁向規模化量產的關鍵環節被打通。與此同時，國內首條萬台級人形機器人自動化量產線已於近日在佛山正式投產。兩大基地協同發力，在粵港澳大灣區構建起「深圳研發+中試、佛山製造+量產」的全鏈條製造體系，率先完成人形機器人從「實驗室樣機」邁入「萬台級智造」新時代。 ●香港文匯報記者 郭若溪 深圳報道

香港文匯報記者在龍華樂聚機器人中試基地看到，工程師與柔性產線（可快速切換適配不同機型的裝配線）正協同作業。Roban 2（魯班2）機器人在這裏進行小批量試產，每一個動作、每一次裝配都在為未來的規模化生產「探路」，這是樂聚專為科研教育場景打造的新一代人形機器人產品。

中試產線 破解「死亡之谷」

當前，人形機器人行業普遍面臨從樣機到批量生產的「死亡之谷」—工藝不穩定、成本高、質量參差不齊，行業長期存在的「樣機易造、量產難行」痛點。樂聚機器人的中試產線正是破解這一難題的關鍵「試煉場」，承擔着研發成果轉化、工藝驗證、供應鏈磨合、質量標準建立等核心功能。樂聚智能（深圳）股份有限公司助理副總裁曹雨告訴香港文匯報記者，中試產線是研發到大規模量產之間的「緩衝帶」和「驗證器」，解決的是從「1」到「100」的轉化難題。人形機器人從研發到落地，需跨越0到1、1到100、100到10,000三大階段，中試正是填補中間空白的核心環節，重點驗證工藝穩定性、供應鏈可靠性、產品一致性，避免大規模投產後出現造不出、造不穩、成本過高等問題。

「我們建立了從部件到整機的質量標準。」曹雨表示，龍華產線目前的整機裝配時間約為120分鐘，年規劃產能覆蓋500至1,000台。中試環節的核心任務是驗證工藝的穩定性、可靠性，並建立標準化作業流程（SOP），加速推動研發成果向量產轉化，為人形機器人走向工業及家庭場景奠定基礎。

量產實現每30分鐘下線一台

當機器人在深圳龍華通過中試產線的嚴苛驗證後，便進入位於佛山的「超級工廠」進行批量生產。這條由樂聚機器人和東方精工聯合打造的產線，是國內首條萬台級人形機器人自動化產線，標誌着人形機器人規模化量產能力取得重大突破。

據悉，該產線年產能突破一萬台，可實現每30分鐘下線一台人形機器人。產線覆蓋24道精密組裝工序，每台機器人出廠前需完成77項全維度檢驗和41項工況模擬測試。

首次引入AI分析效率瓶頸

在生產備料環節，集成無人倉儲系統和智能化物料配送系統，自動導引運輸車按照準時化配送邏輯，將物料精準送至指定工位。在總裝環節，首創高彈性總裝產線進行柔性生產。在測試環節，涵蓋異響、通信、模擬運動等內容，確保產品質量統一可控，達到「萬台如一」的品控標準。

工廠部署的數智化平台，實現了全流程管理。中控室實時監控各環節狀態，並首次引入AI分析發現效率瓶頸，輔助決策優化生產流程。生產效率較傳統模式提升了50%。

從深圳到佛山，從研發、中試到量產，粵港澳大灣區已經形成了人形機器人生產的製造閉環。數據顯示，目前廣東省擁有的機器人相關企業數量超過16萬家，為核心零部件到整機製造提供了完整的供應鏈條。

整機國產化率已超95%

曹雨表示，此前，國內的產業鏈沒有這麼健全，人形機器人的一些核心零部件甚至需要進口。如今在粵港澳大灣區，基本可以實現人形機器人生產的製造閉環。以樂聚的全尺寸人形機器人「夸父」為例，其整機國產化率已經超過了95%，徹底擺脫早期依賴進口核心部件的局面，成本較初代原型機大幅下降。

當前，人形機器人產業正處於從樣機驗證到規模化量產的關鍵拐點。摩根士丹利預測，2026年中國人形機器人銷量將達2.8萬台，2050年全球市場規模有望突破5萬億美元。廣東、深圳相繼出台政策支持人形機器人中試平台、智能工廠建設，為產業發展提供政策支撐。

樂聚相關負責人表示，中試產線投運與萬台量產線投產，不僅是企業製造能力的突破，更為人形機器人產業探索出可複製的量產路徑。未來，隨着產能擴大與成本下探，人形機器人將逐步從工業場景向物流倉儲、商業服務、家庭消費場景延伸，推動具身智能從技術概念走向現實應用。