雷軍：小米機器人通過15萬次抓握循環可靠性測試

香港文匯報訊（記者 周曉菁）小米（1810）創始人雷軍昨在社交媒體更新小米對機器人仿生手的探索，稱經過技術團隊的努力，小米機器人最終做到了15萬次抓握循環壽命。希望通過這些優化，打造一個能穩定用於工廠作業的仿生手，將作業成功率提升至近100%。

他解釋，機器人靈巧手，全掌觸覺是個難題，視覺遮擋時需要靠觸覺做掌內操作，但很難找到好的全掌覆蓋方案。團隊換了個思路─用觸覺手套，人手和仿生手都能穿戴，同樣的操作能採到近似的觸覺數據，採集效率比遙操作高了很多，並且磨損了換手套就行。

目前，小米的仿生手做到了跟人手1:1尺寸，自由度提升64%的同時體積比之前減少60%。過程中為了提升可靠性，在腱繩、彈簧、套管這些小零件反覆迭代，最終做到了15萬次抓握循環壽命。在散熱方面，小米也嘗試了模擬人類汗腺來做主動散熱，以提升仿生手的散熱能力，最終做到連續高負載作業。