港大戰隊自研算法 機器人乒乓賽奪銀 12支中外隊較量 全程無人工干預 使用同型硬件

第二屆世界人形機器人運動會乒乓球決賽25日在國家速滑館「冰絲帶」打響，香港大學SMASH戰隊以0：2惜敗北京大學智源研究院聯合戰隊，獲得銀牌。縱觀本屆運動會，香港大學SMASH戰隊表現亮眼，其參賽機器人曾在開幕式上與乒乓球名將丁寧同枱切磋。據了解，這支深耕具身智能算法研發的青年科研隊伍，戰隊成員主要來自香港大學的在讀博士生。

●香港文匯報記者 郭瀚林、蘇雨潤、馬曉芳 北京報道

作為本屆世界人形機器人運動會首次新增的競賽項目之一，機器人乒乓球比賽執行11分制規則，要求兩台人形機器人獨立完成完整對局，全程不接受人工遙控，也無需人工餵球，對機器人綜合技術能力提出極高要求。乒乓球賽事共有12支海內外參賽隊伍展開較量。與一些提前編排動作的機器人項目不同，乒乓球比賽要求機器人全程依靠AI自主決策完成回球，賽事組織者將其評價為本屆運動會難度最高的賽項之一。

團隊主要成員為在讀博士生

香港大學SMASH戰隊是一支專攻具身智能算法的青年科研團隊，由香港大學計算與數據科學學院副院長羅平擔任指導，戰隊成員主要來自香港大學的在讀博士生。22日夜，在本屆人形機器人運動會開幕式上，戰隊操作機器人與乒乓球名將丁寧同場過招。23日，他們在乒乓球小組賽中2：1戰勝上海交通大學/上海創智學院聯合戰隊，成功晉級。25日下午，香港大學SMASH戰隊對決深圳大學戰隊，上演「港深對決」。最終香港大學SMASH戰隊連續兩局以優勢比分獲勝，成功闖入決賽。決賽上，香港大學SMASH戰隊0：2不敵北京大學智源研究院聯合戰隊，獲得銀牌。

新增自主發球能力 可進行完整對局

本屆運動會統一指定各賽隊使用智元遠征A3人形機器人進行比賽，消除硬件差異，這意味着，比拚的核心完全落在了算法能力上。羅平教授接受香港文匯報記者採訪時指出，「大腦」負責預測與決策，「小腦」則負責穩定與平衡。這次乒乓球項目的比賽，堪稱對人形機器人「大小腦協同」能力的一次測試，而香港大學在該方面的技術積累非常深厚，作為戰隊技術底座的SMASH系統於半年前完成開發，本參賽期間更充分驗證了其性能。今後，機器人對打產生的數據會被保存下來，用於後續的真機強化學習，有可能形成所謂的「自進化」。談及香港的科研優勢，羅平坦言，香港最大的優勢在於人才密度，目前，香港碩士、博士這類高等人才的質量和密度非常高，全球屈指可數。

據悉，香港大學團隊自研的SMASH系統，為機器人本體構建起視覺感知、軌跡預測、動作規劃與全身控制完整技術循環，可應對長球、短球等不同球路，同時新增自主發球能力，能夠實現機器人輪流發球，按照競賽規則進行完整對局。

機器人可做出真正仿人動作

香港大學博士後、香港大學SMASH戰隊隊長李瑩輝在接受香港文匯報採訪時透露，團隊為本次比賽做了大量的準備，也是所有參賽團隊中唯一使用大量人形數據的隊伍。這一創新的優勢在於機器人可以做出真正的仿人動作，不僅對戰動作非常好看，機器人的操作精準度也在不斷提升。談及後續的改進方向，李瑩輝表示，未來，團隊會繼續擴大數據收集，讓數據量足夠支撐機器人實現仿人運動。目前實現了不錯的觀感，但是怎樣打得準還一直是個挑戰。「現在的困難不會阻礙我們之後持續向上推進。」

當日其它賽事方面，天工隊憑借穩定發揮與默契交接，在4×100米接力賽中以2分20秒79的成績奪冠。跳高項目中，天工Ultra機器人包攬前四，冠軍天卓隊最終成績為3.4米，再次刷新紀錄。此外，在拔河項目輕量級決賽中，山東優寶特智能機器人有限公司的機器人「行者泰山」經過多輪比拚奪得冠軍。組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟介紹，拔河項目並非單純比拚力量大小，更考驗機器人在持續對抗拉力下的身體穩定性、足地接觸控制、重心動態調整和持續負載能力，對未來開展拖拽、搬運、推拉等作業具有參考意義。