（有片）機器人喊你組樂隊！多機協同助力具身智能加速融入現實世界

香港文匯報訊（記者 郭瀚林）吉他掃過琴弦，貝斯跟進節奏，鍵盤鋪開和聲，鼓槌落向鼓面……2026世界機器人大會上，大量多機協同場景正在湧現。記者注意到，中科慧靈CASBOT BAND機器人們熟練地使用樂器，與真人歌手帶來了一場「人機協同」音樂會，「賽博」吉他手和貝斯手還會隨着音樂律動輕輕晃動身體，看起來十分愜意。工作人員介紹，這支樂隊已在音樂節、展會、商業市集等成熟場景實際落地應用，此前還已登陸2026北京春晚、中關村論壇等舞台。

「不同於簡單復刻動作，演出考驗機器人內部多關節全身協調，同時實現多機之間精準時序同步。」中科慧靈品牌經理馬妍嬌向記者介紹，公司此次呈現的，是機器人從單項動作走向連續任務、從單體運行走向系統協同的過程。以吉他為例，從按弦、換位到掃弦，肩、肘、腕與靈巧手手指需要圍繞同一個演奏目標連續配合。所以，機器人身體內部不同關節之間首先實現協同，在時間和空間上持續配合。四台機器人共同完成一首歌，則進一步考驗多機協同。

她表示，身體如何協調，機器人之間如何配合，人與機器人又如何共同完成任務，這些具體問題也讓「讓機器人，融入世界」不再停留在一句抽象判斷，而逐漸落到真實的動作、任務與場景中。

在工業作業展區，依託自研具身操作模型CAS‑Brain1.0，CASBOT 02人形機器人演示鞋服製造場景鞋舌入槽作業。面對鞋舌這類易形變柔性物料，機器人不再局限單次抓取動作，而是完成感知、抓取、姿態調整、對位放置的長鏈路連續任務，根據物料實時狀態動態調整操作，實現非剛性物體的自主具身作業。馬妍嬌透露，機器人在實時動態的樂器演奏中表現出的綜合能力正被遷移到工業具身任務中，讓「舞台協同」逐步走向「工廠協同」。