「台上一分鐘,台下十年功。」這句中國古訓,如今同樣映照在國產人形機器人身上。在舞台上,它們能翩翩起舞、精準書寫;田野間,它們可輕巧修整秧苗;車間裏,它們又化身規範巡檢的「智能工兵」。每一個看似流暢的動作背後,都凝結着上千次參數的調試、數萬條數據的投餵,更離不開一套系統完整的「訓練體系」。近日,香港文匯報記者走進位於河南鄭州的中原異構人形機器人訓練場。這是中部地區首個、全國第三個具備異構人形機器人訓練能力的專業基地。在這裏,我們近距離記錄下這群「鋼鐵學徒」的成長軌跡,試圖探尋人形機器人從「實驗室」走向「應用場」的底層邏輯。 ●香港文匯報記者 劉蕊、實習記者 張媛媛 河南報道
穿過訓練場的玻璃門,濃郁的科技感撲面而來,數台異構人形機器人正以「學徒」姿態,在各個模擬場景中反覆練習。最忙碌的,是一群年輕的「機器人老師」。記者遇到了剛上崗一周的「00後」訓練師王志。他的工作台上,手柄、VR眼鏡、電腦與機器人彼此實時連接。「做數據採集,就是用手柄操作,配合VR,讓機器人模仿人的動作。」他告訴記者,抓取每一條成功的數據都不容易,「如果抓取不成功,這條數據就不能用,要丟棄,重新再採一條。」他面前的任務是完成1,000條有效數據,目前已經做了547條。「一天大概能採100多條吧,效率高就能早點完成,然後接新的任務。」
數據餵養需標準性可用性
記者忍不住也想試試。接過手柄時,王志提醒記者:「幅度不要太大,這個很靈敏,稍微慢一點。」記者小心翼翼地操控機械臂伸向電池,但首次上手,連方向都辨別不清,機器手臂隨意擺動。「慢一點,不用一直按着,可以動一下的。」王志不停地提醒。然而,經過五分鐘的嘗試,別說靠近電池了,就連桌子邊都沒觸及,記者最終苦笑着放下手柄:「不行,放棄了,太難了。」王志接過手柄,熟練地繼續採集—547、548、549……他一條有效數據的時間有的是一分鐘,有的則更短。每一條有效數據,都是機器人成長路上的一塊基石。
「人們可以將這裏理解為給『鋼鐵學徒』們開設的專屬培訓學校,但更準確的定位,是一座人形機器人產業的核心數據工廠。」河南具身智能產業發展公司業務經理陳楊在接受記者採訪時說:「剛下線的機器人就像懵懂的孩童,沒有任何技能,所有的『本領』都要靠在這裏一點點學習、打磨,而支撐它們成長的核心,就是數據—每一個動作、每一次調整,都會被精準記錄,成為模型迭代的『養料』。」
「『鋼鐵學徒』的訓練,本質上就是『數據餵養』的過程,而數據的標準性與可用性,直接決定了他們能否煉就真本領,成為合格的『崗位能工』。」河南具身智能產業發展公司訓練事業部業務主管陳玥丞向記者拆解「鋼鐵學徒」的訓練核心邏輯。
一次失敗即需校準再訓練
「你看,人類拿取貨架上的一瓶飲料只需3秒,而一台機器人『學徒』要學會這個動作,至少需要近千次訓練。」陳玥丞向記者詳解四個核心步驟:訓練師先親自示範抓取動作,採集員通過專業設備記錄下完整的操作軌跡、力度變化等數據;隨後將這些人類動作數據轉化為機器人可執行的軌跡規劃,實現從「人類動作」到「機器人動作」的精準映射;接着在數字孿生環境中反覆模擬,優化動作的平滑度和可行性,避免出現機械卡頓;最後部署到真機上反覆測試,根據成功率持續調優,哪怕只有一次抓取失敗,也要重新校準數據,再次訓練。

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