探秘鄭州「鋼鐵學徒」訓練基地 具身智能落地應用 機器人學3秒動作 幕後真人陪練千次

「台上一分鐘，台下十年功。」這句中國古訓，如今同樣映照在國產人形機器人身上。在舞台上，它們能翩翩起舞、精準書寫；田野間，它們可輕巧修整秧苗；車間裏，它們又化身規範巡檢的「智能工兵」。每一個看似流暢的動作背後，都凝結着上千次參數的調試、數萬條數據的投餵，更離不開一套系統完整的「訓練體系」。近日，香港文匯報記者走進位於河南鄭州的中原異構人形機器人訓練場。這是中部地區首個、全國第三個具備異構人形機器人訓練能力的專業基地。在這裏，我們近距離記錄下這群「鋼鐵學徒」的成長軌跡，試圖探尋人形機器人從「實驗室」走向「應用場」的底層邏輯。 ●香港文匯報記者 劉蕊、實習記者 張媛媛 河南報道

穿過訓練場的玻璃門，濃郁的科技感撲面而來，數台異構人形機器人正以「學徒」姿態，在各個模擬場景中反覆練習。最忙碌的，是一群年輕的「機器人老師」。記者遇到了剛上崗一周的「00後」訓練師王志。他的工作台上，手柄、VR眼鏡、電腦與機器人彼此實時連接。「做數據採集，就是用手柄操作，配合VR，讓機器人模仿人的動作。」他告訴記者，抓取每一條成功的數據都不容易，「如果抓取不成功，這條數據就不能用，要丟棄，重新再採一條。」他面前的任務是完成1,000條有效數據，目前已經做了547條。「一天大概能採100多條吧，效率高就能早點完成，然後接新的任務。」

數據餵養需標準性可用性

記者忍不住也想試試。接過手柄時，王志提醒記者：「幅度不要太大，這個很靈敏，稍微慢一點。」記者小心翼翼地操控機械臂伸向電池，但首次上手，連方向都辨別不清，機器手臂隨意擺動。「慢一點，不用一直按着，可以動一下的。」王志不停地提醒。然而，經過五分鐘的嘗試，別說靠近電池了，就連桌子邊都沒觸及，記者最終苦笑着放下手柄：「不行，放棄了，太難了。」王志接過手柄，熟練地繼續採集—547、548、549……他一條有效數據的時間有的是一分鐘，有的則更短。每一條有效數據，都是機器人成長路上的一塊基石。

「人們可以將這裏理解為給『鋼鐵學徒』們開設的專屬培訓學校，但更準確的定位，是一座人形機器人產業的核心數據工廠。」河南具身智能產業發展公司業務經理陳楊在接受記者採訪時說：「剛下線的機器人就像懵懂的孩童，沒有任何技能，所有的『本領』都要靠在這裏一點點學習、打磨，而支撐它們成長的核心，就是數據—每一個動作、每一次調整，都會被精準記錄，成為模型迭代的『養料』。」

「『鋼鐵學徒』的訓練，本質上就是『數據餵養』的過程，而數據的標準性與可用性，直接決定了他們能否煉就真本領，成為合格的『崗位能工』。」河南具身智能產業發展公司訓練事業部業務主管陳玥丞向記者拆解「鋼鐵學徒」的訓練核心邏輯。

一次失敗即需校準再訓練

「你看，人類拿取貨架上的一瓶飲料只需3秒，而一台機器人『學徒』要學會這個動作，至少需要近千次訓練。」陳玥丞向記者詳解四個核心步驟：訓練師先親自示範抓取動作，採集員通過專業設備記錄下完整的操作軌跡、力度變化等數據；隨後將這些人類動作數據轉化為機器人可執行的軌跡規劃，實現從「人類動作」到「機器人動作」的精準映射；接着在數字孿生環境中反覆模擬，優化動作的平滑度和可行性，避免出現機械卡頓；最後部署到真機上反覆測試，根據成功率持續調優，哪怕只有一次抓取失敗，也要重新校準數據，再次訓練。