【特稿】首批機器人下月入駐真實家庭 可疊衣服鏟貓砂

能自主做家務的機器人要來啦！在廣東省人工智能應用對接大會上，自變量機器人正式發布全球首個基於世界統一模型架構（WUM）的具身智能基礎模型WALL-B，這一突破從底層架構到訓練範式實現徹底重構，為機器人裝上真正能「理解」世界的「新大腦」。據悉，首批搭載該模型的「機器人實習生」將於5月25日走進真實家庭，承擔擺鞋、疊衣、鏟貓砂等家務，成為家庭中「不知疲倦」的新成員。

面對複雜場景可靈活應對

「目前全球沒有任何一台機器人，可以在無遙控操作的情況下，獨立完成一次家庭綜合整理任務。」自變量機器人創始人兼CEO王潛直言，當前主流機器人本質是「命令行或遙控機器人」，其動作要麼預先編程、要麼遠程操控，雖能在工廠重複固定動作，卻無法應對家庭環境中千變萬化的場景，這並非能力差距，而是技術範式的失效。

自變量給出的破局之道，在於重構機器人「大腦」而非硬件本體。WALL-B採用的世界統一模型架構（WUM），借鑒蘋果M1芯片統一內存架構理念，將視覺、語言、動作、物理預測等所有能力整合在同一網絡中聯合訓練，徹底消除模塊邊界、數據搬運和信息損耗，標誌着具身基礎模型從VLA架構向原生多模態融合架構的重大跨越。

每天積累新數據變更「聰明」

基於這一架構，WALL-B具備三項行業領先的核心能力：一是原生多模態與本體感，可同步接收多模態數據，無需「傳話」即可聯動動作，還能內生感知自身空間尺寸，判斷行動範圍；二是掌握物理世界「世界觀」，能預判重力、慣性等物理規律，面對未見過的場景可靈活應對，無需重新訓練；三是可與世界交互並自我進化，任務失敗後能自主調整策略，成功經驗直接更新至模型，實現真實環境中的自我迭代。

作為「實習生」，這批機器人將於5月25日正式入駐首批家庭，24小時在崗且無情緒化，每工作一天便會因新數據積累變得更「聰明」。「我們現在正在招募『機器人家長』，已經有400多名用戶在官網提交了申請，為了方便機器人操作，會綜合考慮家庭的面積和戶內情況。」王潛表示，目前，機器人進入家庭通信是需要突破的重點，機器人在家中需要和雲端進行通信，要走無線網絡，但現在5G信號可能並不是在所有的房間裏面都特別地好，這是很典型的例子。

●香港文匯報記者 郭若溪 深圳報道