全運會最特殊的火炬手　「夸父」升級「小腦」進行完美傳遞

（香港文匯網記者 胡永愛）11月2日，十五運火炬在四地傳遞，其中深圳站的機器人火炬手「夸父」以優美的姿態順利完成火炬傳遞後，這一「網紅」火炬手立馬被市民圍觀與爭相合影。「夸父」由樂聚智能(深圳)股份有限公司（以下簡稱「樂聚」）全自主研發，「我們從接到任務到正式傳遞僅1個月時間，未對『夸父』本體進行任何特殊硬件改造，其形態與日常應用版本完全一致。」樂聚副總裁柯真東表示。

早在此前的技術展示中，「夸父」就因流暢自然的步態被網友譽為「最美步態」機器人，而此次為適配火炬傳遞的嚴苛需求，樂聚聯合哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院（通研院）組建專項研發團隊，在「夸父」原有標準化的量產機身上，升級了「運動控制小腦」，並與中國移動等單位攜手，打造了一條信息低時延「高速公路」。

中國移動基於5G-A網絡，對沿線20餘個站點進行了系統優化，實現了上行速率20Mbps、時延20ms的穩定通信，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面，讓技術人員無需陪跑，也能確保機器人能精準執行「起步、奔跑、揮手、交接」等指令。

「此次最大的難點，就是1.6公斤火炬的持續負載。」柯真東介紹，團隊優化了負載平衡算法，精準化解了奔跑中可能出現的重心偏移問題。即使在斜坡路段，「夸父」也能自主感知地形，實時調整關節姿態，全程步履穩健，完美契合真人火炬手的交接節奏。

點擊進入「第十五屆全運會」專題