港首誕AI機械人平台 識自己取貨執枱 港中大機械人中心展示 感知決策執行暢順

2025年施政報告提出以人工智能（AI）作為香港未來核心產業，並大力推動AI產學研深度融合，香港各大學也積極開展各個具開創性與突破性的科研項目。香港中文大學的InnoHK香港物流機械人研究中心，昨日宣布推出全港首個自主研發的人工智能機械人平台。該平台由基於視覺語言模型（VLM）的雙臂具身人工智能操作系統，以及LY1四足機械人構成，融合高靈活度機體與智能操作能力，展現先進的感知、決策與硬件執行技術，可廣泛應用於物流、零售、工業自動化等多個領域，在零售、倉儲以至餐飲業環境中，能實現自主分析取貨及整理餐桌等任務，助力智慧城市發展。●香港文匯報記者 陸雅楠

香港中大香港物流機械人研究中心昨日舉行發布會，邀請特區政府創新科技及工業局局長孫東、創新科技署署長李國彬及副署長哈夢飛到場，參觀多項最新研發成果並聽取技術講解。中心總監劉雲輝介紹，該中心透過本地團隊自主研發，涵蓋電機、驅動系統、結構設計等關鍵環節，並在「集成智能」領域取得顯著成果，成功孵化四家相關企業，說明香港亦同樣具備具身智能機械人自主研發與製造能力，並不遜色於國際水平。

3D相機「慧眼」年底推出市場

是次發布的具身智能系統基於VLM技術，整合中心各項自主研發部件，包括3D相機「慧眼」、AI智能雙臂操作平台及LY1四足機械人，當中的「慧眼」將率先在今年底推出市場。除了硬件，中心更開發了機械人「大腦」——集成通用AI大模型的智能操作系統。該系統融合動作對齊、空間感知、外部檢測、推理規劃與決策一體化等功能，使機械人能透過攝像頭感知場景，結合人類指令與參考圖像，通過AI演算法理解並規劃複雜任務，最終生成運動軌跡執行操作。

現場演示的「整理餐桌」任務中，機械人能透過VLM系統識別餐具、麵包等物品，並按照圖片指令，自動分解任務步驟，將各物件精準擺放至指定位置，展現出流暢的智能決策與執行能力。而在商店場景中，AI智能機械人的雙臂亦能進行複雜協作，實現自主辨識在貨架上選取合適貨品的能力。

任務分析規劃達「大學」級別

據中心研究人員介紹，相較於過去僅能完成「小學」級別任務的感知系統，系統中的大型語言模型已具備「中學甚至大學」級別的自主任務分析與規劃能力，結合感知能力，大幅提升機械人智能水平。

LY1四足機械人（機械狗）作為另一項關鍵技術，中心研究人員表示，其由香港團隊獨立完成電機驅動、機械設計等核心組件開發，更是全球首款採用差分關節設計的機械人，配備頂尖運動控制演算法，能適應各種地形和動作，且具備更佳的散熱、負載及續航能力，即使遭受外部衝擊也能自動恢復平衡，提升作業安全。

現場演示中，機械狗除能穩定攀爬樓梯和高台，亦能透過四足間的協調做到橫移及跳躍，並能完成雙足倒後下樓梯等複雜動作。團隊又加入了觸覺感測器和大型語言模型集成，使機械狗可以與人互動，例如拍拍它就會做出跳躍等反應，展示了科研的溫度。

中心高級項目經理方來發指出，團隊未來將推動技術在多場景落地，期望無論在家庭、餐廳、老人照護、物流倉儲或工業協作等領域都能發揮機械人的通用價值，更好服務公眾。

中大InnoHK人工智能平台主要技術

【創新與技術亮點】基於視覺語言模型（VLM）的具身智能系統

‧深度融合大規模視覺—語言模型

‧具備近似人類的任務理解與環境認知能力，能穩定高效地執行各類指令

‧將VLM置於機械人「感知—規劃—執行」的核心環節，使其能從自然語言輸入中進行語義解析、任務分解，並生成執行指令

‧融合條紋與散斑結構光，實現高精度三維感知，並結合單目AI模型，提升對複雜材質與場景的識別能力

‧整合感知反饋、運動控制與任務規劃，形成具備自我調節、自主學習與環境適應能力的閉環體系

【創新與技術亮點】AI智能雙臂操作平台

‧平台融合AI驅動的視覺與控制技術

‧整合感知、決策與運動控制系統

‧可在以人為中心的動態環境中高效執行複雜雙臂協作任務

‧採用20自由度的高靈活模型，實現全身協調運動

‧基於AI的視覺感知系統具備語義理解與物體識別能力

‧配備觸感力矩傳感技術及融合抓取/吸附功能的混合末端執行器

【創新與技術亮點】LY1 四足機械人

‧專為複雜環境設計的四足輪足平台

‧借助強化學習驅動的運動控制與視覺導航算法

‧實現在崎嶇地形中高速越障與自主導航

‧ 採用創新差速驅動系統，動態負載能力達25公斤，具緊湊結構與高負載特性，適應多樣化部署需求

‧配備高動態穩定性運動控制器與高扭矩密度電機，可精準穿越樓梯、斜坡、草地、冰面等多種野外地形

‧可穩定攀爬20公分高的樓梯，登上最高約1公尺的高台等

‧基於自研算法，能在未知環境中實現自主探索、導航、避障與目標追蹤，單次續航達4小時，適用於多種工業場景

【創新與技術亮點】3D相機「慧眼」

‧為全球首台基於AI模型的工業級三維相機

‧融合散斑結構光與掃描器光技術

‧可對複雜場景實現精確3D重建，預計於12月推出市場

‧ 可處理反光、暗色、透明及遮擋物體

‧通過IP67、CE、FCC、RoHS等多項國際認證

‧配合相機硬件與軟件，即插即用

‧整套方案價格僅為國外同類產品的三分之一