(有片) 中大InnoHK香港物流機械人研究中心 推出首個香港自主研發人工智能四足機械人及人形雙臂平台

香港文匯報訊 香港中文大學（中大）InnoHK香港物流機械人研究中心推出首個香港自主研發的人工智能機械人平台。該平台由LY 1四足機械人和視覺語言模型（VLM）驅動的雙臂具身人工智能操作系統構成，融合高靈活度與智能操作能力，展現先進的感知、決策與硬件執行技術。該平台可廣泛應用於物流、零售、自動化工業等多個領域，充分體現香港在機械人與具身智能技術領域的創新實力，為智慧城市發展注入動力，並為本地創新科技發展開啟新篇章。

機械人科技促進智慧城市發展

香港特別行政區創新科技及工業局局長孫東表示：「HKCLR是AIR@InnoHK旗下的一所研發中心，聚焦研發應用型機械人與人工智能技術。今天我非常高興可以見證中心推出香港首個自主研發、基於先進人工智能模型的四足機械人及人形雙臂操控平台。這次的技術和產品發布與特區政府重點發展人工智能與機械人產業的策略緊密契合，展現了政、產、學、研高效合作的成果。」

中大副校長（研究）兼香港物流機械人研究中心董事會主席岑美霞表示：「自香港物流機械人研究中心成立以來，我們一直與國際及本地頂尖研究團隊緊密合作，在多項關鍵技術持續取得突破性進展。是次具身智能技術的研究成果不僅為業界帶來啟發，更有助促進跨界合作，推動行業邁向更高效、更智能的未來。」

香港首個自主研發的人工智能四足機械人與人形雙臂平台

LY 1四足機械人是一款小巧而高效的機械人平台，專為在複雜環境中實現靈活度而設計。其創新的差分驅動系統提升了結構效率和負載能力，並結合強化學習驅動的動作控制與視覺導航算法，使其能夠自主穿越崎嶇及具挑戰性的地形。

基於VLM的具身智能雙臂系統則結合多模態感知與視覺語言模型，具備語意理解與環境感知能力，能按實際情況作出反應，可在家庭、工業及物流場景中提供智能輔助。透過語意分類及多機協作，該系統能提升物流與倉儲效率，並在工業操作中實現靈活搬運、精密裝配及人機協作，有助推動建設智慧城市。

這兩個系統結合統一的平台，有助提升倉儲及零售環境的營運效率。雙臂系統可自動執行貨物揀選、分類及運送等任務，減少人力需求並提升處理量，同時支援貨架補貨、訂單履行及在超市與無人零售店中的協作操作。中大工程學院院長曾漢奇表示：「香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心在具身智能方面的科研成果為行業的自動化與智能化升級提供了切實可行的方案，還為智慧城市的可持續發展注入了新活力。香港中文大學工程學院將持續支持香港物流機械人研究中心，推動機器人與人工智能技術走向更廣泛的應用，助力中國香港成為國際智慧物流與機器人創新的重要樞紐。」

中大工程學院卓敏機械與自動化工程學教授兼香港物流機械人研究中心總監劉雲輝表示：「香港物流機械人研究中心在四足機械人、雙臂系統及具身人工智能等方面的技術突破，為香港提供尖端技術，可應用於機械人巡檢、倉庫自動化、智能分揀、配送及服務等，有助推動本地及全球智慧城市的可持續發展。」