內地發布全尺寸人形機器人「天工行者」 售價29.9萬二季度正式交付 具高仿生高性能高穩定等六特性

香港文匯報訊（記者 郭若溪 深圳報道）繼人形機器人引入群體智能後，深圳機器人企業優必選近日聯合北京人形機器人創新中心（以下簡稱「創新中心」）發布全尺寸科研教育人形機器人「天工行者」。這款機器人售價29.9萬元（人民幣，下同），成為業內首款售價低於30萬元的科研級人形機器人。「天工行者」具備高度開源開放的特點，可接受二次開發，並搭載了通用具身智能平台「慧思開物」，擁有豐富的數據集。目前，「天工行者」已開放預訂，並將於二季度正式交付。

作為人工智能和具身智能技術的傑出載體，人形機器人在科學研究與高校教育領域正展現出前所未有的潛力，其應用需求也在快速增長。為了更貼近科研需求，優必選科技與創新中心經過深入調研，發現1.6米以上的全尺寸人形機器人更適合進行廣泛的科研課題研究。然而，市場上現有的大多數人形機器人尺寸集中在1.1米至1.3米之間，可開發性相對有限。

身高170厘米具20個自由度

針對科研教育應用中全尺寸人形機器人面臨的高價格、低開源開放度以及缺乏場景數據等問題，優必選科技與創新中心聯合推出了「天工行者」。這款機器人定價29.9萬起，是業內首款30萬元以內的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的六大特性，旨在降低人形機器人在科研領域的應用門檻，共同推動具身智能領域原創技術的發展。

據優必選相關負責人介紹，「天工行者」擁有170厘米的仿人身高、高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能夠以10公里/小時的速度穩定奔跑，並具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜地形上平穩移動和抗衝擊干擾的能力。其關鍵部位採用鈦合金材質，配合大扭矩密度關節模組，確保了結構強度的同時實現了輕量化設計。

搭載「慧思開物」智能平台

同時，「天工行者」還採用了輕量化、高性能的關節模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產品關鍵零部件出廠均經過嚴苛測試，能在常規科研環境下長時間穩定運行。

優必選相關負責人表示，「天工行者」還搭載了由創新中心研發的「慧思開物」通用具身智能平台。該平台圍繞「天工+開物」持續推動具身智能技術在科研、工業、商用服務、特種作業等領域的落地應用，並產生了豐富的數據集，為高校和科研機構提供了完整的人形機器人研究解決方案。

滿足科研用戶二次開發需求

為了滿足科研教育領域廣泛的課題研究需求，「天工行者」的機器主體可自由拓展，支持裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板等核心零部件。同時，該機器人完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，並配套了成熟的開發指南與示例代碼，充分滿足了具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發需求。

2023年12月29日，優必選在香港交易所上市，成為中國「人形機器人第一股」。目前，優必選已和香港大學等多家高校及研究機構達成合作。優必選科技首席品牌官譚旻表示，未來，在粵港澳大灣區優越的製造業環境支持下，優必選人形機器人有望在香港的康養、物流等領域率先落地應用，並走向全球。

推動人工智能與機器人產業躍升

近期，深圳機器人熱力場中經典名場面不斷湧現，深圳更是連發兩個行動方案，推動人工智能與機器人產業躍升。目前，深圳擁有機器人相關企業超4.5萬家，7家企業入選全球人形機器人上市公司百強名單，佔中國內地上榜企業近1/4。全市已匯聚人工智能企業2,600餘家、獨角獸企業6家。

依託完善的電子產業鏈、活躍的資本生態和開放的政策支持，深圳正加速構建「硬件+算法+場景」的全棧創新能力，推動人形機器人從實驗室走向產業化。