ATACMS全稱「陸軍戰術導彈系統」（Army Tactical Missile Systems），由美國洛歇馬丁公司製造，根據不同型號，ATACMS可使用最多含有約170公斤炸藥的彈頭，攻擊約305公里外的目標，意味若烏軍使用，可深入攻擊俄境內目標。相較火箭彈，這類導彈會以數倍的速度飛入大氣層，再在重力作用下高速擊中目標。

美國援助烏克蘭的海馬斯（HIMARS）移動發射器，可以發射ATACMS。值得一提的是，ATACMS雖通常被稱作遙距導彈，但其實際發射距離遠不及巡航導彈或洲際彈道導彈。

美國現時庫存有兩種ATACMS，一種使用集束炸藥，另一種使用單一炸藥。2003年入侵伊拉克期間，美國陸軍在伊拉克發射了400多枚ATACMS。由於集束炸藥彈頭經常發射失敗，並成為危險的「啞彈」，美軍後來逐步限制ATACMS使用集束炸藥。