日本遣唐使節具有政治使節和文化使節的雙重任務，除與中國修好外，主要是學習唐朝文明，學習各項政治、經濟制度和科學、文化、佛教等，肩負使命、出沒於大海驚濤駭浪中的遣唐使，對當時及後來的日本政治、經濟、文化、社會的發展產生了深遠影響。由於遣唐使團是一個集外交、文化、貿易為一體的綜合性政府外交團隊，成員有官員、隨員、留學生、學問僧、船員等三十種職務。

所著見聞被譽世界三大東方遊記之一

在唐代，日本曾向中國派出遣唐使19次，其中出行成功的有13次。唐開成三年（公元838年）農曆六月十三，日本僧人圓仁跟隨遣唐使團搭乘大使船隊啟航。這是日本第19次也是最後一次向中國派遣遣唐使，使團規模空前絕後達到651人。賀雲翱說，日本遣唐使活動是古代中日文化交往及東亞區域文明發展史中的重大事件，對日本文化發展有着革命性的意義。在日本19次遣唐使歷史中，第19次遣唐使從中國濱海地區的「掘港」一帶登陸，並得到海陵（今泰州）鎮官員的歡迎和接待。

圓仁《入唐求法巡禮行記》一書從這一天動筆記錄。歷經周折，圓仁一行在公元838年7月27日到達南通如東國清寺。圓仁在國清寺生活了15天之後，從國清寺乘船經過如皋掘溝運河到揚州。自西渡到東歸，圓仁在中國歷時9年7個月，歷經唐文宗、武宗、宣宗三朝，撰寫的《入唐求法巡禮行記》四卷詳細記述了他在求法過程中的所見所聞，涉及唐代地理、行政制度、社會經濟狀況。《入唐求法巡禮行記》被譽為世界三大東方遊記之一。圓仁回日本後帶回佛教經論、教法、傳記等585部794卷，及胎藏、金剛兩部，高僧真影、舍利子等法門道具，還有五台山取得的土石。此外，圓仁還帶回了可觀的中國詩文集和各類雜書。圓仁帶回日本的佛像，對日本的繪畫藝術產生了一定影響。圓仁的《入唐求法巡禮行記》多年來吸引了一批又一批日本友人專程來江蘇南通訪古尋蹤。