1582年　前後　意大利的伽利略發明了重力擺。

1657年　荷蘭的惠更斯把重力擺引入機械鐘，創立了擺鐘。

1660年　英國的胡克發明游絲，並用後退式擒縱機構代替了冕狀輪擒縱機構。

1673年　惠更斯將擺輪游絲組成的調速器應用在可攜帶的鐘錶上。

1675年　英國的克萊門特用叉瓦特裝置製成最簡單的錯式擒縱機構，這種機構一直沿用在簡便擺錘式掛鐘中。

1695年　英國的湯姆平發明工字輪擒縱機構。

1715年　英國的格雷厄姆發明了靜止式擒縱機構，彌補了後退式擒縱機構的不足，為發展精密機械鐘錶打下了基礎。

1765年　英國的馬奇發明自由錯式擒縱機構，即現代叉瓦擒縱機構的前身。

1728—1759年　英國的哈里森製造出高精度的標準航海鐘。

1775—1780年　英國的阿諾德創造出精密錶用擒縱機構。