第一代

普通常規注射器：注射完成後，醫護人員手動用護帽回蓋針頭，存在交叉感染可能，且可被不法重複使用

第二代

自毀注射器：不增加外部配件，在針筒和針座之間連接處設置特製尖錐，注射完成後注射器喪失抽液功能，實現自毀。避免重複使用，但針頭依然外露，需要手動用護帽回蓋針頭

第三代

回拉式自毀安全注射器：安裝了一個針頭回拉裝置，注射後，回拉芯桿，針管回縮到針筒內。徹底解決重複使用、針頭誤刺、回收不方便等問題，但需要手動回拉芯桿並將其折斷

第四代

智能安全自毀回縮式注射器：針筒和針頭之間有一個彈簧裝置，推注完成後，針頭自動回縮到針筒內，不僅解決上述三款注射器可能存在的問題，還減少了醫護的勞動強度