（有片）四投四中！機器人投壺決賽上演「快穩準」

（香港文匯報記者 郭瀚林 北京報道）26日是第二屆人形機器人運動會最後一個比賽日，將產生最後的13枚金牌，源自中國古代射禮的投壺作為新設項目今天也正式亮相。機器人需站在投擲線後，用靈巧手從箭架抓取箭矢，揮臂投出，再讓箭矢落入1.5米外的壺中。記者在該項目決賽現場看到，一台輪式機器人連續將四支箭準確無誤的投入壺中，雖然最後一發因為超時未能計入成績，但其「快準穩」的技術仍然贏得觀眾喝彩。

據了解，機器人投壺雖聽起來簡單，但考驗的是「眼—腦—手」協同，視覺要識別壺的位置和箭的姿態，規劃投擲角度和力度，手部完成精準抓取和釋放。箭矢細長，抓取位置稍有偏差就可能投偏，堪稱機器人精細力控和手眼協同能力的試金石。

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