（有片）機器人乒乓球決賽打響　香港大學SMASH戰隊收穫銀牌

（香港文匯報記者 郭瀚林 蘇雨潤 馬曉芳 北京報道）第二屆世界人形機器人運動會乒乓球決賽25日在國家速滑館「冰絲帶」打響。香港大學SMASH戰隊以0:2不敵北京大學智源研究院聯合戰隊，獲得銀牌。本屆運動會中，香港大學SMASH戰隊表現亮眼，這支深耕具身智能算法研發的青年科研隊伍，成員主要來自香港大學的在讀博士生，以及浙江大學、上海交通大學等內地高校的學子。

本屆運動會統一指定各賽隊使用‌智元遠征A3人形機器人進行比賽，消除硬件差異，因此比拚的核心完全落在了算法能力上。香港大學SMASH戰隊領隊、香港大學計算與數據科學學院副院長羅平接受記者採訪時指出，「大腦」負責預測與決策，「小腦」則負責穩定與平衡。這次乒乓球項目的比賽，堪稱對人形機器人「大小腦協同」能力的一次測試。今後，機器人對打產生的數據會被保存下來，用於後續的真機強化學習，有可能形成所謂的「自進化」。談及香港的科研優勢，羅平坦言，香港最大的優勢在於人才密度，目前，香港碩博人才的數量和質量都非常高，在全球屈指可數。

香港大學SMASH戰隊隊長李瑩輝在接受採訪時透露，團隊為本次比賽做了大量的準備，也是所有參賽團隊中唯一使用大量人形數據的隊伍。這一創新的優勢在於機器人可以做出真正的仿人動作，不僅對戰動作非常好看，機器人的操作精準度也在不斷提升。談及後續的改進方向，李瑩輝表示，未來團隊會繼續擴大數據收集，讓數據量足夠支撐機器人實現仿人運動。