(香港文匯報記者郭瀚林 蘇雨潤 馬曉芳 北京報道)25日下午,在第二屆世界人形機器人運動會乒乓球項目半決賽上,上演了一場「港深對決」——由香港大學SMASH戰隊對決深圳大學戰隊。最終,香港大學SMASH戰隊連續兩局以優勢比分獲勝,成功晉級決賽。本屆運動會開幕式上,他們的機器人還曾與乒乓球名將丁寧同場過招。作為本屆世界人形機器人運動會首次新增的競賽項目之一,機器人乒乓球賽事共有12支海內外參賽隊伍展開較量。與一些提前編排動作的機器人項目不同,乒乓球比賽要求機器人全程依靠AI自主決策完成回球,賽事組織者將其評價為本屆運動會難度最高的賽項之一。
香港大學計算與數據科學學院副院長、超維動力聯合創始人羅平教授賽後接受記者採訪時指出,港大團隊在機器人大小腦配合方面的技術積累非常深厚,作為戰隊的技術底座的SMASH系統於半年前完成開發,並在參加本次運動會期間充分驗證了其優秀性能。對將於今晚舉行的乒乓球項目決賽,自己充滿信心。
據悉,港大團隊自研的SMASH系統,為機器人本體構建起視覺感知、軌跡預測、動作規劃與全身控制完整技術循環,可應對長球、短球等不同球路,同時新增自主發球能力,能夠實現機器人輪流發球,按照競賽規則進行完整對局。
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文劼
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