人形機器人運動會到底比什麼？機器人為何「害羞跑」？

近日，正在北京國家速滑館「冰絲帶」舉行的第二屆世界人形機器人運動會，成為觀察全球人形機器人產業發展的重要窗口。本屆賽事共吸引來自六大洲16個國家的666支隊伍參賽，2000多台機器人同場競技，參賽隊伍數量較上屆增長138%，機器人台數翻了兩番。

22日晚的開幕式上，100米預賽小組賽，天卓隊機器人以9.39秒的成績完賽，超過了9.58秒的人類百米世界紀錄，而去年首屆人形機器人運動會百米最好成績為21.50秒；在原地跳高展示項目中，天驍機器人跳出2.88米的高度，去年冠軍成績為95.641厘米。

一年時間，如此大跨越靠什麼實現？從展台到賽場，人形機器人運動會比什麼？看點在哪裏？

01 人形機器人在比什麼？有哪些看點？

23日下午，400米（大型組）決賽，天工隊以38.15秒的成績，奪得本屆世界人形機器人運動會首金。晚間，1500米決賽中，天卓隊機器人以2分21秒63奪冠，大幅超過人類男子1500米3分26秒00的世界紀錄。跳遠決賽中，天驕隊機器人以7.97米的成績奪得金牌。

競速項目歷來是關注度最高的賽項之一，其中1500米尤為特別，機器人既要有100米和400米所需的爆發力，也要具備馬拉松般的耐力和續航能力。高速過彎時，對機器人整身結構件的承受能力及協同控制能力的要求更高。

跳遠決賽同樣看點十足。去年，機器人跳遠成績為1.25米，而今年整體成績普遍優於去年水平，有選手已跳出超7米的成績。跳高項目雖尚未正式開賽，但開幕式上2.884米的成績已足夠令人震撼。跳遠向「更遠」、跳高向「更高」的突破，需要機器人關鍵電機韌性、峰值扭矩、足端力傳感器響應速度等多方面的全面優化。

除上述決賽外，23日還進行了足球1/4決賽。與去年相比，足球項目從3對3升級為5對5，更大的場域空間對機器人的多機協同、視覺感知和空間定位能力提出了更高挑戰。

本屆運動會為期5天，接下來還將上演舉重、投壺、拔河等多項考驗靈巧手工作能力的賽事。從單純的「秀場」到推動科技產業商業化落地的關鍵引擎，機器人賽事正在完成角色的重要轉變。

02 賽事競技 多維度考驗機器人綜合性能

賽場上，每一輪比拚不僅是機器人技能的角逐，更折射出前沿科技的迭代突破。機器人每多跳遠1厘米、每多舉起1公斤，都是工程師們對關節電機、減速器不斷優化設計、精密加工、測試驗證的結果。正是靠着這一步一步的精進，才推動人形機器人的極限技術能力不斷實現新突破。

今年，跳遠、舉重、拔河、乒乓球等高強度對抗項目首次進入機器人運動會。每一項都是對機器人大腦、小腦、本體結構以及核心零部件的極限考驗。

機器人踢足球也是如此。加速進化公司最新研發的雙足機器人BoosterT2，是本屆運動會足球賽大型組的標配「球員」。相比去年，今年機器人的本體、關節性能、運動與感知能力，都有大幅度提升。

北京加速進化科技有限公司首席執行官程昊介紹，T2專業版端側算力是上一代的10倍，系統延遲從T1的10毫秒壓縮到4毫秒。從賽場表現看，機器人已從單純的走、跑、踢，升級到使用短傳、帶球、跟進等諸多「戰術」。

北京人形機器人創新中心創新人形部負責人郭宜劼介紹：「這兩年國內的人形機器人技術處於發展速度不斷加快的階段，特別是在本體和小腦控制能力上，得益於國家大力發展和支持具身智能，上下游產業鏈在不斷完善成熟。」

在400米比賽中，今年機器人最直觀的變化就是速度更快了。去年首屆世界人形機器人運動會400米決賽中，高羿科技使用宇樹H1機器人以1分28秒03奪冠，今年400米（大型組）冠軍天工Ultra成績已達到38.15秒。

據介紹，今年天工Ultra在關節電機、構型和散熱等方面均進行了升級。更大功率的關鍵電機提高了運動能力和爆發力，同時採用輕量化和破風設計，以減少高速奔跑時的阻力。

值得一提的是，在400米（小型組）決賽中，天工Omni以45.66秒的成績奪冠，它「害羞跑」的姿勢在網上火出圈。

北京人形機器人創新中心運動控制算法專家韓剛介紹，這是天工Omni自己學習迭代出來的姿勢，目的就是為了跑得快。

「由於機器人快速擺臂時肩部負載比較大，會帶來發熱風險，而『害羞跑』恰好規避了這些。天工Omni在自主學習中，摸索出來一種有利的奔跑方式：重心壓低、手臂擺動小，身體重心向前移，讓自己跑得更快。」韓剛說。

不少參賽隊員表示，比賽為他們提供了技術交流、行業對標的機會，有助於推動人形機器人產業加速發展，讓更多技術從演示走向規模化商業應用。

03 以賽促產 驅動全產業鏈能力整體躍升

組委會辦公室副主任、北奧集團董事長趙東偉認為，世界人形機器人運動會對機器人企業和產業，都產生了積極推動作用。賽場上激烈競技，倒逼行業交出更好的硬件、更好的算法，加快技術迭代，提升全產業鏈能力。

世界目光聚焦中國人形機器人產業發展的同時，中國人形機器人出貨量也領跑世界。20日，由中國人形機器人與具身智能百人會組織編纂的《2026年人形機器人產業發展報告》發布，《報告》顯示，2026年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比進一步提升至97%。

清華大學互聯網治理研究中心主任李曉東分析，這主要得益於以下幾個方面：

長期產業基礎

中國已連續多年是全球最大的工業機器人市場，同時擁有新能源汽車、消費電子、無人機和高端裝備等完整產業鏈。人形機器人需要的芯片、電機、減速器、傳感器、電池、材料和精密加工能力，在這些產業中都有積累。很多技術可以相互借鑒，零部件也可以快速配套。

應用場景豐富

中國有豐富的應用場景，製造、物流、商業服務、科研教育等領域都有實際需求，也願意開放場景進行試驗。機器人進入真實環境以後，會產生新的數據，企業根據使用反饋不斷改進產品；產品能力提高後，又能夠進入更多場景，形成了一個持續學習、不斷迭代的過程。

同時，國內從事整機、零部件、算法和系統集成的企業較多，高校和科研機構參與廣泛，人才、資本和政策投入也形成了比較完整的創新生態。一項技術取得進展以後，可以較快地轉化為樣機，再經過測試走向產品。

綜合比較優勢

中國人形機器人產業發展快，是產業基礎、應用需求、技術創新和工程能力共同作用的結果，中國在人形機器人的規模製造和產品供給方面形成了一定的綜合比較優勢。

在此基礎上，人形機器人的出口量也在提高。來自中國電子學會的數據顯示，2026年一季度，中國人形機器人出口同比增長210%，人形機器人正在成為高端製造出口的新名片。

（來源：央視新聞）