昨天(23日)起,第二屆世界人形機器人運動會就正式進入了密集的賽事,多項競技賽、場景賽相繼舉行決賽。
今天(24日),自由搏擊賽正在進行。在限定場地內,人形機器人進行攻防對抗,具有高觀賞性和強對抗性。現在,人形機器人自由搏擊比賽正在國家速滑館舉行,目前賽況如何?
總台記者 張景:正在進行的是世界人形機器人運動會40公斤級自由搏擊項目比賽。在8米×8米的擂台上,人形機器人進行比拚,頭部、軀幹和大腿是三個有效擊打區域,評委將根據擊打位置評分。
機器人打擂也按「體重」分組
與真人自由搏擊項目一樣,機器人打擂也按「體重」分組。除了正在舉行的40公斤級比賽,還有58公斤級、80公斤級組別。
由於賽事對機器人的身高體重都有要求,因此同一級別的機器人「硬件」條件基本相同,比拚的是各支隊伍的軟件編程、零配件銜接、無綫傳輸以及機器人電量等方面的能力水平。
多種高難度招式 比拚控制技術
賽場上,機器人模擬真人搏擊動作,各隊研發的組合拳、掃腿等高難度招式,直觀比拚搏擊對抗控制技術。每一次重拳與掃腿都伴隨着巨大衝擊力,考驗機器人關節力矩、全身控制算法、結構強度等。
能在被打中、失衡後迅速調整姿態並繼續對抗,是機器人從實驗室走向工業巡檢、災難救援等複雜實地任務的前提。賽事沉澱的海量對抗數據,能快速優化AI決策能力,讓具身智能跳出靜態展示,擁有動態自主反應能力。
(來源:央視新聞)
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孫嬌嬌
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