（有片）機器人匍匐前進首次亮相　絲滑表現驚艷賽場

第二屆世界人形機器人運動會於8月22日在北京啟幕。

首屆世界人形機器人運動會中，百米障礙僅設礫石路、繞樁等10項基礎關卡；今年第二屆直接「加碼」——400米障礙賽需要機器人在20分鐘內完賽，通過16個障礙，對機器人來說，着實考驗功夫。匍匐通道、梅花樁、輪胎陣等高難度項目首次亮相。

別小看「趴下」這個動作，匍匐通道考核的是機器人多肢體協同運動與受限空間下的步態規劃。從去年的踉蹌慢行，到今年「天工Omni」絲滑貼地、「智元機器人」驚艷全場，背後是運動控制算法從「單腿擺盪」到「全身協同」的深度重構。

這些技術突破，正加速走進現實——在地震廢墟中，匍匐機器人可穿越瓦礫縫隙執行生命搜救；在火場上，它能貼地穿越濃煙低矮空間偵察火源；在工業領域，它深入地下涵洞、狹窄管道執行設備巡檢與異常偵測；機器人，正從「會走」邁向「能爬」的硬核新階段。

（來源：央視新聞）

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