【產業應用】「95後」投資人轉身創業 公司兩年已晉升獨角獸 人形機器人真正戰場 不是智能而是「巧手」

日前，具身智能核心部件靈巧手全棧方案商杭州曦諾未來科技有限公司（Xynova）（以下簡稱：曦諾未來Xynova）宣布完成5億元（人民幣，下同）A+輪融資。至此，這家創立僅一年多時間的科企已完成四輪融資，總金額約15億元，本輪投後估值超過10億美元，正式晉升「獨角獸」行列。具身智能何時能真正走進工廠、家庭服務於人類，關鍵在於手。馬斯克也被困在靈巧手性能、成本、可靠性的「不可能三角」中。曦諾未來Xynova創始人兼首席執行官夏宇軒直言：「在靈巧手這個關鍵點上，我相信我們比馬斯克走在更前面。」

●香港文匯報記者 王莉

「95後」的夏宇軒不僅擁有物理與計算機科學雙學位的教育背景，碩士畢業後，就職於摩根士丹利和鼎暉投資的投行經歷，也讓他對硬科技與高端製造業更為了解。2023年前後，在他對具身智能上下游公司做足調研後認為，AI大模型已在算法側取得突破，但硬件技術路徑尚未收斂。越來越聰明的機器人需要一雙能將指令完美落地的執行末端，那就是靈巧手。

專注打造接近人手的「六邊形戰士」

「不只是軟件，未來5到10年，具身智能硬件領域將迎來長周期井噴式爆發。這是個創業的好時機。」2024年他毅然選擇在杭州創立曦諾未來Xynova。從投資人到創業者，這條路徑本身具備一定故事性。過去幾年，硬科技創業已經從單點技術競爭，逐漸變成產業理解、融資能力、供應鏈組織和客戶資源的綜合競爭。曦諾未來Xynova能在成立後短時間內拿到多輪融資，也說明其產業敘事能力較強、資本認可度高。

「靈巧手被稱為具身智能的『最後一厘米』，其實我覺得還不是很準確，應該到『最後一毫米』。」談及靈巧手發展願景，夏宇軒表示，靈巧手追求的精度是零點幾毫米級別的，它需要挑戰的不只是硬件的精度，還要考慮電機控制算法、運動控制算法的精度，以及穩定性、耐久性等一系列性能維度指標。「所以我們今天追求的靈巧手它是一個『六邊形戰士』，是一個無限接近於人手能力的『六邊形戰士』，這也是今天具身智能行業的一個卡點。」

軟硬件一體化自研 提升感知能力

2025年8月，曦諾未來Xynova發布了全球首款全自研量產高自由度腱繩驅動靈巧手Flex 1。僅僅9個月後，迭代產品Flex 2面世，它採用全球首創「繩驅+直驅」混合驅動方案，最大突破在於感知能力的全面提升。曦諾未來Xynova將這隻靈巧手比作「六邊形戰士」：靈、巧、智、勁、美、穩——既靈活又精準，穩定有力，像人手一樣好看，且充滿感知與決策的智慧。據介紹，Flex 2已在真實場景中進行驗證，如藍牙耳機裝配、服務器接線檢測等場景，探索布料、棉花等柔性抓取以及demo場景下盛爆米花、遞花、繪畫等。

「我們最核心的競爭力在於軟硬件垂直一體化的自研能力。」正因為行業內沒有經驗可以借鑑，所以從0到1的探索，使得曦諾未來Xynova逐步實現全棧自研自產，成為中國少數具備電機、電控、減速器、絲槓、算法完整自研自產能力的靈巧手和執行器方案商。

「上游零部件企業只能生產某一種零部件，缺乏系統思維，而下游具身智能本體公司或大腦模型公司又缺乏零部件製造能力。而我們剛好處在一個中游位置，並且一直專注於高端靈巧手，無論是在電機繞線設計控制、減速器精密傳動控制、運動及電機控制算法方面都積累了較深厚的經驗。所以我們最強的能力是系統的能力，而不是孤立的硬件或者軟件能力。」