從「會跑跳」到「會幹活」 兩年內有望迭代至四代

香港文匯報訊（記者 王莉 杭州報道）「從公司創立第一天起，我們的使命就沒有改變：讓機器人真正進入工廠和家庭，從『會跑會跳』進展到『會幹活』，完成具身智能的『最後一毫米』的閉環。」曦諾未來Xynova創始人兼首席執行官夏宇軒表示，「我們真正希望解決的，是大量重複、枯燥或者高危的，難以被傳統自動化覆蓋的任務，從而還之以人真正有價值、有意義的創造。」

「目前靈巧手在尺寸、重量、自由度的數量已經非常接近人，可以說基本跟人一樣了，但它在一些細微動作上的精度還有提升空間。比如人可以用兩個手指做搓捻的動作，但現在沒有一隻靈巧手可以做出這個動作。」 談及未來靈巧手的應用場景，夏宇軒表示，「最終我們會希望它能做到通用泛化。比如在家庭環境中，可以幫人去整理物品、收納，做一些智能家居無法做到的銜接性家務、流轉類柔性操作；在工業場景裏面去做一些上下料的工作等。」

第四代技術將更成熟

他表示，曦諾未來Xynova會基本保持一年一代的迭代速度，因此兩年內有望迭代至第四代靈巧手。「一個新產品到第四代會變得成熟收斂。很多公司的第四代產品最讓人記憶深刻，例如iPhone4、大疆精靈4和GO Pro 4等，我認為其中有玄學，也有它的道理。」他笑着解釋道，第一代產品往往是「摸着石頭過河」，第二代會有功能調整，第三代供應鏈會逐步跟上，到第四代則完全成熟。

「我們已經走到了第二代，定義、功能逐漸收斂，已經得到客戶的反饋。我們已經非常清晰地知道我們要做什麼樣的靈巧手，但由於供應鏈的限制，有非常好的點子需要時間驗證、打磨，收斂到最佳產品定義狀態，同時也需要等整個供應鏈準備好，做到成本下降和一致性提升。」他表示，第四代靈巧手會在兩年之內出現，這也符合市場對具身智能爆發期的預期。

推動行業標準建立

對於公司未來整體發展計劃，夏宇軒表示，希望能夠成為產業鏈中游的鏈主地位，既能定義上游零部件、原材料，又能反向定義下游機器人。「我們需要迅速行動，確保產品在客戶那裏得到充分驗證，並不斷迭代夯實技術。此外，我們要讓更多的人來用我們的靈巧手，採集更多數據，並將這些數據提供給客戶，讓客戶基於我們的數據去迭代他們的算法，逐步將生態打造成行業標準。」

「明確數據採集、數據格式的形成以及模態信息是否可以被模型訓練使用，這些標準都需要我們定義。」他認為，數據格式的標準，數據採集的標準以及硬件評測的標準等對於產業未來的整體發展至關重要，而曦諾未來Xynova希望能在行業標準建立過程中起到推動作用。