今天北京亦莊辦了一場全球獨一份的比賽——人形機器人半程馬拉松。
先說成績。冠軍是榮耀的「閃電」機器人,完賽時間50分26秒。人類半馬世界紀錄是56分42秒,被它甩了6分多鐘。去年首屆冠軍跑了2小時40分鐘,今年直接快了將近兩個小時。
一年,快了將近兩小時。這背後是三樣硬技術的硬突破。
第一,散熱。去年很多機器人跑不到一半,關節燙到七八十度,直接罷工。今年榮耀「閃電」跑完10公里,四個主力電機溫度只有31.5度。怎麼做到的?後背那個小書包是液冷散熱系統,冷卻管道像毛細血管一樣鑽進電機內部,邊跑邊降溫。不解決散熱,跑再快都是空話。
第二,自主導航。去年20支隊伍,絕大多數靠人遙控。今年105支隊伍,近四成實現了完全自主——機器人自己看路、自己避障、自己決策,不需要工程師跟在屁股後面按遙控器。從遙控玩具到自主成人,這一步的難度,懂技術的人都清楚。
第三,動力系統。7米每秒的峰值速度,靠的不是蠻力,是電機功率密度、關節扭矩、步態算法三重升級。簡單說就是:更有勁,更省電,更穩當。
那這場比賽真正的意義是什麼?
不是比誰跑得快,是把實驗室裏的機器人拉到21公里的真實路況裏——坡道、彎道、窄路、公園小道、柏油路面、石板路面。讓問題暴露在陽光下,然後逼着整個產業去解決。散熱不行就攻關散熱,導航不穩就迭代算法,電機不夠就升級材料。
一年時間,從2小時40分跑到50分26秒,這就是中國機器人產業的迭代速度。
拍攝:香港文匯報記者 郭瀚林、馬曉芳
文案、美術、剪輯:王波
責任編輯:
王波
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