【特稿】無懼斷臂奔向終點 「機堅強」讓團隊淚灑賽場

「先報名，再出生。」辛姮媛回憶說，報名參加去年8月舉行的世界人形機器人運動會時，優寶特的小尺寸人形機器人「行者泰山」還沒有做出來，當時距離比賽只剩下4個多月。

從「站不住」到「站上領獎台」

辛姮媛告訴香港文匯報記者，優寶特當時已有大型人形機器人的經驗，理論上小尺寸只是移植和縮小，可機器人好不容易做出來了，卻連站都站不住。「後來好不容易站住了，能走了，走兩步就抽。」辛姮媛說，硬件排查了一遍又一遍，軟件也找不出問題。最終，一行代碼的延時，讓工程師們耗費了一個月才找到。

留給測試團隊的時間已經不多了。100米、4×100米、400米、1,500米、100米障礙賽，每一項都需要反覆打磨。僅以100米障礙賽為例，機器人需全部通過礫石路、崎嶇路、直線台階、繞樁和螺旋台階等10個不同類型的障礙，才能計入有效成績。於是，測試工程師們模擬搭建了所有比賽場景。直到比賽前一天晚上，團隊還在更新算法。辛姮媛表示，賽前，去北京賽場實地測試的同事經常半夜才排到場地，前方測試發現問題及時反饋，公司後方的算法工程師連夜修改。

比賽當天，意外還是發生了。在42支隊伍參加的機器人1,500米比賽中，張文軒當時擔任副操作手。受串道機器人干擾，「行者泰山」摔斷了左手臂。「我和同事相信我們產品的性能，直接把它的胳膊做了一個簡單處理，讓它繼續跑。」張文軒說，當斷臂的「行者泰山」掙扎着站起來，堅定地衝向終點線，現場的歡呼聲至今難忘，測試團隊小夥伴當場淚灑賽場。比賽現場畫面傳遍全網，「機堅強」一夜成名。

此次比賽中，「行者泰山」在100米表演賽奪冠，並奪得4×100米接力賽季軍。如今，那個斷臂的「行者泰山」已被擺放在公司最顯眼的位置。「這是我們的『英雄』！」優寶特董事長范永向記者介紹時說。