專家：具身智能機械人將開啟自主時代

香港文匯報訊（記者 史柳藝）香港致力成為國際創科中心，不僅關注先進科技產品的研發與推廣，也重視前沿科學的探索與解惑。作為第四屆香港國際創科展及香港春季電子產品展的焦點活動之一，昨日舉行的「具身智能機械人：自主時代的破曉」專題論壇，匯聚了相關領域的權威專家與行業領袖，為現場觀眾深入剖析了這項技術的核心與未來。

「與傳統機械人技術相比，具身人工智能如何重新定義『自主性』？」開場主持人、潔科環球集團創始人兼首席執行官陳敏枝向在場專家拋出問題。

能自我學習適應環境

香港應用科技研究院有限公司行政總裁孫耀達回應指，過去大型模型的智能來自圖片、文字、多媒體等數字數據，卻始終無法理解真實世界，「例如被桌子絆倒是什麼感覺？如何繞過拐角？怎樣認知複雜環境？傳統機械人是『感知—規劃—執行』，必須提前畫好地圖、設定路徑，環境一變就無法適應。」現在大家聽到「具身」這個詞，自然會聯想到機械人、無人機，「但真正令人振奮的是，這是機器智能的下一次飛躍。」他指傳統機械人與具身智能機械人的核心區別是機器學習，不需要預設規則，而是透過學習去適應。

智平方科技海外與生態副總裁巫易磷進一步補充：「傳統機械人是為單一場景設計單一硬件，需要大量編程；具身智能驅動的通用機械人，搭載自研感知系統與基礎模型，單一硬件可適用多場景，每部署一次就透過數據反饋，變得更聰明，真正實現通用性。」

面對「多模態學習與感測器融合如何助力具身自主性」的問題，眸深智慧合夥人及技術委員會主席張益民表示，具身智能的多模態不只是理解空間，還包括視覺、聽覺，以及至關重要的觸覺，「我們的手在抓握物體時，要做到穩而不破壞物體，觸覺必不可少。未來人形機械人進入家庭做養老服務，甚至需要烹飪，這時候只靠視覺遠遠不夠，還需要嗅覺、味覺，像廚師一樣判斷食物狀態。」

西安交通大學人工智慧學院教授蘭旭光則從生物結構角度介紹，指具身智能可以借鑑人類的身體與肌肉結構，讓動作從慢到快、熟練自如；同時需要多模態傳感器感知紋理、力度等細微信息，「要把這些能力整合在一起，難度非常大。人類能做的事情太多樣，對每一個機械人來說，都是一個開放性的難題。」

展望未來，孫耀達表示：「當前AI領域發展速度極快，很難預測半年後的變化。如果要預測未來3到5年，我認為不僅僅是掃地機械人會進入家庭，而是能完成更多任務的機械人。相信在未來我們會看到科幻小說裏描述的那種機械人進入家庭。」

「冀機械人如手機般普及」

巫易磷則從產業化角度指出兩大核心趨勢：「首先是模型能力的提升，這會讓機械人真正實現『通用』。其次是大規模生產能力，這會降低成本，讓更多人用得起。」

她透露，智平方今年正在建設年產1萬台的生產線，去年已實現數百台生產，今年將達數千台，「希望未來通用機械人能像智能手機一樣普及，每個家庭、每個行業都能擁有一台通用機械人。」

Auki Labs首席執行官兼創始人Nils Pihl看好香港能成為「世界機械人之都」，「如今全球頂尖的計算機視覺研究人員都在香港，香港的大學在計算機視覺領域處於世界領先水平。如果你想組建一個匯聚全球頂尖機械人的人才國際化團隊，香港是最好的選擇。」