【未來賽道新職業】「厘米級」動態感知 地圖採集員為無人車裝「大腦」 激光雷達採集數據 高精度「數字地圖」保障特殊場景安全行駛

編者按

隨着人形機器人、低空經濟、AI等未來產業賽道競相湧現，大量技術含量高、創新能力強的細分職業在激發就業市場活力的同時，更推動了產業升級和經濟可持續發展。香港文匯報開設「未來賽道新職業」專欄，介紹這些新職業的特點、培養模式及從業人員的故事，並結合「十五五」規劃建議及當地政府的具體規劃，展現新質生產力驅動下的未來職業新圖景。

發展新質生產力不僅是以科技創新推動產業創新，亦給就業帶來了新機遇、新挑戰。如今，在全國多個城市都可以看到無人駕駛的快遞車、觀光車、巡邏車等，它們在街巷中穿行自如，依靠的是高精度地圖導航，而地圖採集員為搭建一張張「數字地圖」發揮了關鍵作用。他們藉助激光雷達和定位系統等設備採集數據，建立包含特殊場景的動態數據庫，形成高精度地圖，為無人車裝上「大腦」，保障無人車安全運行。

●香港文匯報記者 趙臣、朱順傑 合肥報道

在安徽省合肥市駱崗中央公園的一輛地圖採集車上，23歲的薛嵩然正低頭核對筆記本電腦上的三維點雲數據。白色車身緩緩駛過，車載激光雷達如同敏銳的觸角，實時捕捉着路面情況。這位畢業於安徽財經大學計算機專業的「00後」，是國家高新技術企業安徽星馳智卡科技有限公司的集成測試工程師。參加工作以來，他已經負責多個區域的地圖採集工作。接受採訪時，他向香港文匯報記者現場展示了採集地圖數據的工作日常，這張「數字地圖」可保障一輛輛無人駕駛觀光巴士在世界最大城市中央公園——駱崗中央公園的安全行駛。

AI算法賦能制動避讓決策

半年前，在薛嵩然第一次踏入星馳智卡的測試場前，他從未接觸過地圖數據採集的工作。在測試工程師前輩的幫助下，薛嵩然了解到，這份工作的意義在於試圖教會無人車「理解」世界：激光雷達掃過路面，系統需同步計算與前後車的安全距離；攝像頭捕捉到有紅綠燈的馬路，要自動識別並實現「紅燈停、綠燈行」；察覺到有橫穿斑馬線的行人，須及時完成制動和避讓決策。

星馳智卡項目經理樊邵宗表示，平時開車使用的導航地圖屬於「車道級」，精確到「米級」就已經滿足駕駛員使用了，主要依賴人工採集與周期性更新。但自動駕駛場景所需的高精度地圖，不僅需提供「厘米級」道路幾何信息，如車道線、曲率、坡度等，還需實時融合交通標誌、信號燈狀態、施工區域等動態信息，這需要融合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、導航衛星系統等多源傳感器數據，並結合AI算法，實現從「靜態數據存儲」到「動態環境感知」。

累計採集數千萬幀點雲數據

樊邵宗介紹，以無人物流車為例，客戶下單之後，無人車要從停放的地方直接開去倉庫，這段路需要有地圖，精確到倉庫門口等區域。但一般這些地方是沒有第三方地圖的，必須自己去採。

採圖車頂部的儀器，一個是激光雷達，負責測量距離；另一個是定位系統，用於精準定位。掃描收集綠化帶、信號燈、斑馬線等十多種道路信息的任務，就靠它們來完成。在合肥市以及亳州市蒙城縣的測試道路上，星馳智卡團隊已經完成了大量的數據積累，累計採集數千萬幀點雲數據，建立包含特殊場景的動態數據庫。

職場新手失誤中磨練技能

剛工作的時候，薛嵩然需要一位經驗豐富的工程師前輩帶着他一起做。 「開始對各項情況都不太熟悉，會遇到上傳數據的服務器連接不上、採集地圖的軟件腳本觸發失敗等情況，當時我還不具備解決這些問題的能力，就需要同事給我講解。」薛嵩然還向香港文匯報記者分享了剛入職期間遇到的一個小挫折：「有次需要採集一個大車的數據，車身前方相機的視場角比較廣，我離得太近，導致採了整整兩個小時的數據全部無法使用，那天心裏特別難受。」

薛嵩然說，現在他已經能獨立工作，只需要一個安全員給他開車就可以。然而，日常工作中很多突發的問題仍不可避免，讓薛嵩然「踩了很多坑」。他舉例說，有時採集了15分鐘的數據包，由於路段中的5G信號有時不好從而出現斷網，那麼各項傳感器就接收不到數據。此外，進入到一些顛簸的路段，點雲數據比較模糊，採集到的數據達不到要求，那麼這些路段就需要再採一遍。「可能跑了10遍，所有的數據都用不了，但是必須要跑到能用為止。」薛嵩然表示。

看好智駕前景 冀拓技術領域

之所以選擇成為無人車地圖採集員，薛嵩然表示，首先是因為自己很喜歡車，其次他亦看好自動駕駛產業的前景，認為這是汽車行業發展的重要趨勢。談及個人未來的職業規劃，薛嵩然希望自己可以完成從數據採集到作圖分析的「一條龍」工作。「我明顯感受到自動駕駛的技術迭代升級非常快，對能力的要求越來越高。未來我計劃去學感知、控制等方面的代碼，參與自動駕駛的更多方面。」

如今每逢周末，一台台由星馳智卡打造的自動駕駛觀光巴士、無人駕駛售賣車及無人駕駛清掃車在合肥駱崗中央公園內穿梭自如。當無人駕駛進入「數據定義硬件」的新階段，薛嵩然的工作正從體力勞動升級為智力創造。「繼電動化之後，智能化已成為汽車行業下一個兵家必爭的戰略高地。安徽省將汽車產業作為首位產業，給予全方位的發展支持。目前公司已通過全球汽車行業公認的權威質量管理標準IATF16949認證。接下來，公司將堅持市場需求導向，持續提升產品開發、生態合作與技術落地能力，協同主機廠打造行業領先的智能駕駛產品，助力行業高質量發展。」安徽星馳智卡科技有限公司副總經理劉穎表示。