港理大研發人機協作新系統 賦能高端製造任務

香港文匯報訊（記者 莫楠）科技發展為各行各業帶來產能升級。香港理工大學團隊研發出新一代「人機共生」協作製造系統，一改傳統系統倚賴預編程設計，改為通過收集及分析視覺、觸覺、語言及生理信號等多模態感知訊息，不僅能實時感知複雜環境、準確解讀操作人員意圖，並能透過簡單示教學習，完成技能遷移和自動學習，實現自主的工藝代碼生成與高準確度任務執行的自動調節，可自主作出決策及靈活執行任務。該系統已成功應用於大型飛機自主製孔、電動車電池拆解等高端製造任務。

互相認知模式 與人類高效協作

「互相認知人機協作製造系統」由港理大工業及系統工程學系副教授鄭湃及其團隊開發。新系統具備先進的機器學習與三維場景感知能力，融合大型語言模型、深度強化學習等前沿人工智能（AI）技術，輔以混合實境（MR）頭戴式裝置，提升應對個性化及其他不可預測生產任務的能力。系統同時結合了視覺語言導引的目標分割模型，以及由語言指令驅動的任務規劃方法，能整合視覺資訊與語言指令，協助機器人掌握複雜任務語意及識別動態場景，從而與操作人員高效協作。

鄭湃表示，全球製造業轉型正追求人機共生模式，未來智能製造的發展方向不是讓機器變得更聰明去取代人類，而是在人與機器共同學習、調適與成長的模式中，創造更高的生產力與靈活性。他認為，下一代機器臂需具備在人類引導下持續學習與優化的能力，才能實現高效且自然的人機互動，是項研究構建了一種嶄新人機協作架構，有望為智慧工廠突破基於預編程的自動化手段提供新方案。

為進一步推動人機協作系統的進步，鄭湃將帶領研究團隊深入探索多個關鍵技術，包括具自我組態能力的人機網絡、技能轉移機制，以及自主多智能體的任務執行方式，建構「深度人本」的智能製造系統，並拓展至更多重要領域，令社會邁向一個由科技賦能、具同理心與人性導向的智能新世代。