公元618年至622年，李世民輔助其父唐高祖李淵平定四海、建國立邦，讓新生的唐王朝基業逐漸穩固。5年間，他與颯露紫、拳毛騧、白蹄烏、特勒驃、青騅、什伐赤等六匹戰馬一起南征北戰，立下赫赫戰功。唐貞觀十年（公元636年），長孫皇后薨逝葬於昭陵，李世民遂下詔「朕所乘戎馬，濟朕於難者，刊名鐫為真形，置之左右」。

「『昭陵六駿』每一方石刻背後都有一段與李世民有關的歷史故事。」據楊文宗介紹，當時，李世民先令名畫家閻立本繪製六駿圖樣，再由雕刻工藝家閻立德依形複製刻於石上，自己則親自書寫了讚美詩，然後由書法大家歐陽詢書丹於原石上角，並立於昭陵闕前。「『六駿』可謂集名畫、名刻、名詩、名書於一身，無論是文物和藝術價值，都彌足珍貴。」

其中，流失海外的「颯露紫」，是「六駿」中唯一出現人物的石刻。浮雕石刻中，秦王李世民部將丘行恭側立於馬頭前、用手將馬胸前中箭拔出，生動呈現了危難中人與馬、君與臣的深厚情誼。