香港文匯報訊（記者 倪夢璟 上海報道）以「具身智能，未來已來」為主題的2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽29日在上海舉辦。在現場，人形機器人發揮各自特色優勢，不僅實現全地形挑戰、完成垃圾清理，更可幫助人類摺疊衣物，助力汽車貼標，進行料箱搬運，實現了居家、工業等多場景覆蓋。

香港文匯報記者了解到，當天開幕的2025國際人形機器人技能大賽是一場技能鏈條完整、技術全面、應用領域廣的具有國際影響力的專業大賽，代表具身智能領域高技術水平和場景應用落地能力。此次大賽設置5大賽道，覆蓋28個高難度場景，吸引上海開普勒K2「大黃蜂」團隊、北京理工大學急行智學團隊、清華大學紫荊戰隊等60餘支頂尖參賽隊伍和國內外參賽選手，從場景驅動、技術創新、技能實踐和競技互動4個層面，在9個比賽場地同步展開激烈角逐。

在全地形動態性能挑戰賽中，香港文匯報記者發現雖然面對沙地坡道或者路障障礙，人形機器人已實現「如履平地」，步伐穩健的同時，還實現了自由轉彎。「這次我們參賽的機器人是今年最新發布的首款開源人形機器人Fourier N1，之所以能夠不懼地形障礙，是因為它全身擁有23個自由度，整機結構採用鋁合金與工程塑料複合構成，保證本體強度的同時兼顧關節靈活性，累計完成超過1,000小時的戶外複雜地形測試。」傅利葉相關工作人員這樣說道。

該工作人員介紹，此款機器人的動力系統搭載了傅利葉自研的FSA 2.0一體化執行器，而結合自研控制系統，可以在提升運動穩定性與抗衝擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制，「所以當遇到比如轉彎、上坡下坡等路徑的時候，我們的機器人可以避開障礙物，同時非常穩定地前行，可以在更多複雜地形進行運動。」

精準適配力度完成抓取

而靈巧的機器手，則助力機器人實現更多複雜的手工作業，記者觀察到，藉助一雙「靈巧手」，人形機器人成為了居家好幫手，當遇到不同的家用物品時，人形機器人可以幫助人類進行物品歸類放置，還可以實現垃圾清理。

傲意科技技術支持工程師韓曉東表示：「我們在大會期間發布並展示了我們的最新新品第二代靈巧手ROH-AP001，未來可以更好地為具身智能產品賦能，讓人形機器人進入更多場景中去。」韓曉東介紹，該產品搭載了高密度點陣觸覺傳感器，為靈巧手裝上了「神經末梢」，可實時感知0.1N至25N的細微壓力變化，無論是捏取一片薯片還是握持重型工具，都能精準適配力度，避免滑脫或過載。「所以當面對不同的物品時，我們的產品可以精準完成抓取任務。」

另外，同濟大學具身雙臂操作機器人團隊展示了鏈盒上下料能力，浙江人形機器人創新中心的NAVIAI半身機器人展示超市貨物上架能力，復旦大學、上海交大等十餘支隊伍在RoboTwin仿真平台上進行雙臂協作任務競賽等。