（有片）仿生設計×AI感知！港科大研全球最細手術機器人

大公文匯全媒體報道：香港科技大學（科大）電子及計算機工程學系副教授申亞京領導的團隊，近日成功結合人工智能（AI）及機器人技術，研發出3款突破性的智能醫療器械，分別適用於診療監測、手術輔助及術後復康。團隊亦在推動項目的臨床應用，促進智慧醫療的發展。

全球最小多功能手術機器人

體內腔道疾病威脅人體健康，相關疾病在世界範圍內前10類致死病因中佔據7個，每年導致約2500萬人死亡。然而，體內腔道疾病診療面臨的挑戰在於狹窄腔道難進入、難道航、難診療，而相關手術機器人的設計則遇到小尺寸、運動操控及功能性操作的「不可能三角」。

在申亞京團隊的鑽研下，他們研發出一款全球最小的多功能手術機器人，直徑僅為0.95毫米，體積較現有同類機器人小60%，集拍攝及精準導航能力，可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及進行激光熱療手術。

團隊目前正就內窺鏡的光路進行優化並尋求資本合作，對象擬包括深圳市第三人民醫院及醫院管理局，預計半年內將會開展動物實驗，為開展下一階段的臨床試驗作準備。

居家肺部功能檢測儀

後疫情時代，市民對於肺部監測的需求大大增加，為此，該團隊研發出一個「AI家用肺部功能檢測儀」，其呼吸感測裝置，直徑僅8cm，重約78克，僅為一部智能手機重量的一半，方便用戶在家中隨時進行呼氣測試及訓練。裝置設有一個「仿生生物力學的氣流感測器」（Biomimetic Biomechanical airflow sensor），讓病人可透過吹氣測試最高氣流速，準確度達99%。

此外，團隊還特別結合了創新的趣味遊戲，幫助長期病患者在家中進行呼吸訓練。有關數據將聯網，令醫生可遙距監測病患的測試情況及進展。

AI手部觸覺交互系統PhyTac

目前，醫生在評估有手部功能障礙的患者之病情時，一般依賴觀察並結合經驗診斷，無法真切地感受患者的受傷程度。申教授的團隊則開發了一款AI手部觸覺交互系統PhyTac，該裝置呈圓錐型狀，設有多達368個感應單元，可精準對應手部各個發力點。患者只需手握裝置嘗試發力，醫生便可即時在AI系統中看到對應手部位置的發力點及發力程度，有助醫生快速監測患者的康復過程。

其技術突破之處在於團隊首創以植物「螺旋蘆薈」的結構為靈感作設計，運用螺旋狀紋設計PhyTac，顯著提升感應器密度之餘，亦大大提升裝置的傳感範圍，使裝置能夠準確反映手部力度，準確率高達97.7%。

申教授表示，團隊正積極與公私營機構、產業及投資者探討合作，推動項目的臨床應用及轉化落地。

（大公文匯全媒體記者陳子萌報道）