29.9萬！全尺寸科研人形機器人「天工行者」來了

（香港文匯網記者 郭若溪）繼人形機器人引入群體智能後，3月12日，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心（以下簡稱「創新中心」）發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元，是業內首款30萬以內的科研級人形機器人，高度開源開放，還搭載了創新中心通用具身智能平台—慧思開物，有豐富的數據集。目前天工行者已開放預訂，並將於二季度開始交付。

據介紹，優必選科技和創新中心對全國上千所院校、科研機構及應用場景開發機構進行了調研，發現全尺寸（1.6米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機器人，可開發性較少。科研教育應用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開源開放、少場景數據等困難。

為降低人形機器人在科研領域的應用門檻，共同培育具身智能領域的原創技術，優必選科技和創新中心聯合推出了全尺寸科研教育人形機器人平台—天工行者，定價29.9萬起，是業內首款30萬元以內的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的6高特性。

天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩定奔跑，具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩移動、抗衝擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創新中心「慧思開物」通用具身智能平台，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

在關鍵部位，天工行者採用鈦合金材質，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關節模組，保證結構強度同時，抗摔耐衝擊，超大扭矩密度設計配合航空鋁材及鈦合金關鍵部件，輕量化設計的同時保證機器人擁有高硬度、高性能、高穩定的屬性指標，非常適合科研場景下的設備反覆調試。

天工行者還採用了輕量化、高性能的關節模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產品關鍵零部件出廠均經過嚴苛測試，能在常規科研環境下長時間穩定運行。

考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套成熟的開發指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發需求。

據了解，優必選科技還設立了「人形機器人科研共研共創基金」，基金首期為1000萬人民幣，以加速科研創新與場景創新為目標，面向海內外高校、科研機構，開展國家及行業級標準、課題、賽事等專項實施。