12月上旬，極氪智慧工廠迎來了第40萬台汽車下線，作為極氪智慧工廠的首位人形機器人「員工」，優必選工業人形機器人Walker S1化身極氪智慧工廠的「質檢員」，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對座、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技，這一夢幻互動展現了人形機器人與智能汽車製造產業的深度融合。在深圳，另一家機器人製造企業眾擎機器人科技以3.85萬元（人民幣，下同）的親民價格推出SA01人形機器人迅速收穫市場訂單，預示着人形機器人商業化進程正加速推進。
未來，人形機器人不僅可應用於各類工作、生活場景，還將變成一個行走着的超級「大腦」，人類可以從機器人身上購買到豐富多樣的智慧「服務」。●香港文匯報記者 毛麗娟 深圳報道
據香港文匯報記者梳理，今年以來，優必選聚焦汽車、3C等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽—大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等汽車企業，3C企業富士康，物流企業順豐等合作，成為全球合作車廠最多的人形機器人企業，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。
智能製造成首個大規模應用領域
優必選科技副總裁、研究院院長焦繼超近日接受香港文匯報記者採訪時介紹，優必選在面向通用任務的規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術領域實現了突破，賦予Walker S系列機器人「聰明的大腦」和「敏捷的小腦」，可以完成搬運、分揀和質檢等工業場景任務。
在優必選看來，智能製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。
焦繼超介紹，優必選非常看好智能製造這個應用場景，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重複性、危險系數高的勞動中解脫出來。到2033年，優必選人形機器人將進一步拓展到較為複雜的任務場景，具備超過10+種技能，成為多任務通用型工業人形機器人。
售價僅3.85萬 訂單已超百台
眾擎機器人是全球少數幾家同時具備三大類型高性能動力關節研發能力的人形機器人公司，具備從電機、減速器、控制伺服單元、扭力傳感器到通信架構的全棧自研的綜合技術能力。該司專為工廠生產線設計的機器人SA01具備搬運、裝配、調試等功能，可大大提高工廠生產的效率和質量。公司合夥人兼市場總監姚淇元向記者透露，公司致力於推動人形機器人技術在全球範圍的商業化落地，看好人形機器人在勞動密集型行業、工業高危行業、特種行業的應用前景。
除了在智能製造領域的應用突破，內地機器人企業紛紛加大自主研發，降低成本以擴大市場份額。今年7月，當眾擎機器人向全球公布SA01款人形機器人售價僅為3.85萬時，市場為之一震。
12月4日，在眾擎機器人的訓練室，姚淇元向記者演示了SA01款人形機器人的功能，這款機器人的最大特點是附帶運控算法全開源系統，便於高校及科研機構進行再開發、以適配各類不同的應用場景。目前該款機器人訂單超過百台，預計2025年訂單將持續增長。
姚淇元還向記者展示了公司10月底最新發布的SE01。SE01人形機器人身高170厘米，體型、重量都和成年人相似，外形酷似經典電影《終結者》系列中的機器人角色，並且搭載了端到端神經網絡解決方案和一體化諧波關節模組產品，定位家庭陪伴、服務業和工業場景，比如巡邏、展示、工業製造等基礎用途。
最貴部件是「關節」 佔整機過半成本
今年的12月底，眾擎機器人將「趁熱打鐵」推出另一款人形機器人。在該司的實驗室，記者看到，這款即將面世的人形機器人正在接受工作人員的「嚴刑拷打」，工作人員用手肘撞擊、推搡該款人形機器人，以測試機器人經受外力衝擊時的穩定性。據悉，人形機器人最貴的部件是「關節」，可佔整機成本的一半以上。為了實現成本可控，眾擎機器人SE01的關節設計全部採用自研技術。
從國外機器人的造價成本來看，美國波士頓動力、Agility Robotics等公司機器人造價均較高，特斯拉Optimus機器人目前成本約為10萬美元，預計量產後單台售價為2萬美元。而今年的12月底，眾擎機器人將發布的新款機器人或在業界引發震動，加快人形機器人進入「千家萬戶」的進程。
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