（香港文匯網記者 郭若溪）近日，全球服務機器人領軍企業普渡機器人正式發布首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9。該產品由普渡X實驗室（Pudu X-Lab）研發，以「可落地具身智能」為目標，將於近期開放預售，目前已通過普渡機器人官網接受意向客戶問詢。普渡機器人創始人兼CEO張濤表示，香港是普渡機器人全球化戰略的重要樞紐，有助於普渡進一步發展全球業務。

「我們高度重視香港在前沿技術領域的科研學術實力和產業創新能力，作為特區政府引入的第三批重點企業夥伴，普渡將充分藉助香港的產學研合作優勢，通過AI技術與類人形機器人、人形機器人等多元形態的融合，推動商用服務機器人行業下半場的技術創新與迭代，持續引領全球服務機器人行業發展和技術變革。」張濤表示。

據了解，PUDU D9高170cm，重65kg，全身關節擁有42自由度，最高關節扭矩達352Nm，搭載此前發布的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。在最新演示視頻中重點展示了雙足能力，完成直立行走，抗干擾，上斜坡等動作，並操作普渡五指靈巧手完成地面清潔任務。

作為完全參照成人體型設計的機器人，PUDU D9秉持「生而為人」的核心設計理念。一方面，它仿人而造，在能力上無限接近於人。另一方面，它為服務於人而生，未來目標是成為真正的具身智能，為人類完成各類泛化任務。

移動方面，PUDU D9採取雙足形態，平地行走速度最高可達到媲美成人的2m/s，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，並通過演算法實現站、走、跑等移動方式的無縫切換，以及優化能量消耗實現超輕步態，減少在人居環境工作時產生的噪音。

同時，PUDU D9採用行業領先的視覺語義導航方案，通過高精度感測器全面獲取環視幾何和語義感知資訊。操作方面，通過兩條7自由度機械臂，負載超過20kg，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可靈活完成各類精細操作任務，滿足多類場景需求。交互方面則搭載高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺感測器，全面獲取現實環境的多模態資訊，並通過「大腦+小腦」處理後執行回饋。

普渡機器人創始人兼CEO張濤此前指出，商用服務機器人行業下半場已經到來，專用、類人形、人形機器人三種形態將共同構成服務機器人的未來生態。數據顯示，2023年，普渡機器人以23%的領先市場份額佔據全球第一，並以接近半數的份額領跑中國廠商出海。截至目前，普渡機器人在全球建立了數百個服務網點，業務覆蓋60多個國家和地區，海外業務佔比超過8成，形成了完善的全球化商業布局。