在AI大模型的加持下，人形機械人的學習和進化速度驚人。俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學機電工程學院院長孫立寧指出，未來基於大模型技術的強智能服務機械人，將替代80%以上的人類勞動。

文心大模型助規劃任務

4月初，優必選宣布最新的人形機械人Walker S接入百度文心大模型，在已有的多模態感知與運動控制能力上，獲得了高級的意圖理解能力和細粒度規劃能力。在完成柔軟物體操作（疊衣服）和物體干擾分揀等任務時，Walker S依靠端側多模態感知模型獲得空間定位與語義信息後，將信息交由文心大模型進行任務理解與規劃，協同配合機械臂和靈巧手的精準操作，成功地完成了全套任務流程。

優必選科技產教融合業務總經理李曉明解釋，AI大模型相當於為人形機械人安裝了「大腦」，使其變得更加智能。目前，優必選已推出「人形機械人共研共創計劃」，將共同研發人形機械人的前沿技術，圍繞人形機械人的「大腦」（人形機械人的大模型技術研究及應用）、「小腦」（智能控制技術平台及應用）和「肢體」（驅動關節技術應用）等技術方向進行課題合作，探索新的場景應用，形成應用示範。

應用擬延伸至生活場景

孫立寧指出，人形機械人組成與人體結構類似，能夠直接應用至人類工作場景中，且自由度高，非結構環境下穿越能力強，且更加靈活。人形機械人的應用很快將由生產製造向社會生活場景延伸，適用於工廠運維、區域巡檢、科研教育、家庭服務等場景的服務機械人是人形機械人發展的重要方向。