能疊衣會分類的機器人來了！優必選+百度賦能人形機器人

（香港文匯網記者 毛麗娟）近日，優必選發布一段機器人疊衣服的視頻並透露已與百度達成合作，共同探索「AI大模型+人型機器人」的應用，加速構建新質生產力。記者了解到，優必選人形機器人Walker S通過百度智能雲千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型進行任務調度應用開發，快速構建了任務規劃與執行能力。

在完成柔軟物體操作（疊衣服）和物體干擾分揀等任務時，Walker S依靠端側多模態感知模型獲得空間定位與語義信息後，將信息交由文心大模型進行任務理解與規劃，協同配合機械臂和靈巧手的精準操作，成功的完成了全套任務流程。雙方此次合作標誌着中國人形機器人的技術和應用邁向了新的里程碑。未來，雙方還將在數據共享與模型訓練優化、數字孿生與虛擬現實、跨領域應用的拓展等方面探討進一步的合作。

近兩年，AI產業、大模型和人形機器人的爆發成為全球科技發展的重要推動力。百度作為國產大模型領導者，與人形機器人的領導者和智能服務機器人的領航企業優必選強強聯手，共同探索中國「AI大模型+人形機器人」的應用，加速構建新質生產力，為人工智能和人形機器人產業的高質量發展注入新動能。

AI大模型與人形機器人的結合，不僅能有效推動人形機器人的智能化水平實現跨越式提升，還將推動人形機器人在不同環境中執行多樣化任務的能力。可以預測的是，伴隨着大模型技術的賦能，人形機器人的產業化進程將加快，未來「降本增效」的人形機器人將在工業製造、商用服務和家庭陪伴等多個場景實現落地應用，解決勞動力短缺，提高生產效率，讓人類生活變得更加美好。

此次優必選人形機器人Walker S與百度文心大模型技術實現了深度融合，其創新應用和實現難度在全球範圍內屬於行業第一梯隊水平。在Walker S已有的多模態感知與運動控制能力上，通過接入文心大模型，獲得了高級的意圖理解能力和細粒度規劃能力。Walker S首次完成了疊衣服這樣的複雜柔性材料操作，展現出了大模型賦能人形機器人精細操作的領先水平。在分揀過程中，通過百度智能雲千帆大模型平台調用文心一言進行子任務拆解和推理，配合端側多模態感知模型實現精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S的分揀任務在受到干擾的情況下仍然能夠順利實施。

據悉，優必選是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，也是全球極少數完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生產的公司，其自主研發的人形機器人Walker是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人。