西工大研發具身智能導盲犬　或將化解傳統導盲犬「一犬難求」困境

（香港文匯網記者 李陽波 西安報道）「啪嗒啪嗒......」一隻外形炫酷、靈動「機敏」的機器狗，在大街上邁着規律的步伐，引領着牽引繩後邊的盲人，時而避開疾馳而來的單車，時而越過沿路的障礙，一路平穩地回到家。近日，西北工業大學光電與智能研究院聯合中國電信人工智能研究院在探索離線具身智能應用方面取得階段性進展，該校李學龍教授團隊將機器狗搭載離線大模型，應用在智能導盲場景，開發出大模型離線具身智能導盲犬。業界人士表示，隨着該項技術的日臻完善和具身智能導盲犬的未來應用，或將逐漸取代傳統導盲犬，有效化解廣大視障人士時下「一犬難求」的困境。

上一代電子導盲犬功能欠缺難以為繼

作為人工智能發展的一個重要分支，近年來，具身智能正在各個領域迅速嶄露頭角，展現出巨大的潛力和吸引力，成為全球強烈追捧的最熱「黑科技」。據介紹，具身智能是指一種智能系統或機器，能夠通過傳感器和執行器與環境進行實時互動，然後執行相應指令或進行決策。如今已在某些領域開始應用的「頭腦發達」「四肢靈活」的智能人形機器人，便是其典型的代表。

在日常生活中，導盲犬是視障人士出行、參與社會生活的重要工具，是視障人士的「第二雙眼睛」。根據中國盲人協會數據顯示，目前全國共有1700多萬視障人士，但導盲犬數量卻不足300只。近年來，隨着機器人技術和SLAM導航技術的快速發展，針對電子導盲犬的探索也層出不窮。然而受制於自然語言處理技術的限制，上一代電子導盲犬仍然欠缺和人類「自由對話」的能力，也難以為視障人士提供情感陪伴。

與視障人士流暢溝通指令靈活引領出行

「大模型及具身智能技術的出現使電子導盲犬實現這種高級能力成為可能。」據西北工業大學科研團隊介紹，雖然技術上可行，但機器狗的低算力計算平台卻難以支撐大模型運行所需的海量計算資源，通常只能通過請求雲服務的「在線具身智能」範式，獲得大模型的高級能力，這嚴重限制了電子導盲犬的場景應用範圍。

為此，李學龍教授團隊結合目前最新的大模型量化壓縮和加速推理技術，成功將大模型部署至機器狗的低算力計算平台，驗證了「離線具身智能」範式的可行性。在此基礎上，團隊成功開發出大模型離線具身智能導盲犬，並通過多次實驗，驗證了智能人機交互能力、電梯弱網絡環境下的智能乘梯引導能力、實時性要求較高的智能過街引導能力和智能室內引導能力等。目前智能導盲犬已能夠與視障人士流暢溝通指令，並帶領其通過馬路、樓梯、電梯等多樣複雜環境。

西北工業大學科研團隊表示，和上一代電子導盲犬相比，該具身智能導盲犬具備了智能人機交互、智能乘梯引導、智能過街引導、智能室內引導等功能，展示了代替傳統導盲犬的可能性。同時，通過具身智能導盲犬亦驗證了離線具身智能範式的可行性，使得大模型具身智能機器人可以脫離互聯網，應用在無網或網絡信號不佳的工況環境，提供更加實時的智能響應以及更好的人機交互體驗，進一步拓展了臨地安防的應用場景。

進一步優化技術方案加快形成新質生產力

位於陝西西安的西北工業大學，是一所以發展航空、航天、航海等領域人才培養和科學研究為特色的國家重點「一流大學」。未來，西北工業大學李學龍教授團隊將進一步優化具身智能導盲犬技術方案，與電信星辰大模型相結合，探索在線與離線相融合的分布式異構具身智能方案，進一步拓寬離線具身智能導盲犬及更多智能機器人平台的應用場景，有效賦能工業生產智能化，加快形成新質生產力。