港團隊研發仿生學全地形智能輪椅 三年落地得益於灣區創新生態

科學家從昆蟲、動物身上獲得靈感而產生的科技發明，極大地改善了人類生產生活條件。有人研究動物速度之「快」，亦有人從速度之「慢」中悟出金點子。10餘名香港理工大學、香港科技大學等高校的畢業生，在香港的山路上研究蝸牛爬行行為，發現其通過一種逆行波平穩地爬坡過坎。將這種原理與人工智能、物聯網技術結合，團隊研發出一種適應樓梯、沙地、草地等全地形的新型智能代步輪椅。亞洲國際創新發明獎金獎、粵港澳大灣區青年創新創業大賽二等獎，項目廣受認可，並獲得大量意向訂單，明年初即將量產。團隊負責人說，從創意點子到產品商用， 三年間即實現，這得益於大灣區完善的產業鏈和創新生態。 ◆香港文匯報記者 敖敏輝 廣州報道

在全球範圍內，大約有1.5億人需要依靠輪椅出行和生活。過去100多年，各類輪椅在材質、結構和功能上有所改良，但突破性進步並不大。特別是，新世紀以來的科技進步，並未很大程度賦能於輪椅。

蝸牛逆行波 啟發「不倒翁」式設計

有鑒於此，當時正在香港理工大學高等研究院AIOT研究院工作的徐華峰，與來自香港科技大學數學系的張國禧等一眾好友，決定組建團隊，啟動智能代步輪椅開發項目，在香港註冊成立初創公司途齡科技有限公司（Libpet Tech Limited）。

香港建城於山海相連的丘陵地帶，相對濕潤的環境和大面積的山林，滋養了大量的蝸牛。蝸牛眼中的複雜地形和城市障礙物，不正是輪椅出行者可能遇到的極端出行環境？

外出研究蝸牛爬行，成為團隊在啟動項目之初的一項重要工作。 他們測試發現，蝸牛個體有大有小，背殼輕重不同，均能夠平穩地貼合障礙物、溝坎、草地、沙地、樹木爬行，奧秘來源於牠們底部的軟體足，牠能夠產生一種逆行波，動態收縮肌肉，並確保整個身體的重心位於身體的二分之一以下部位。

為此，團隊歷經多次試驗，開發出具有逆行波功能的履帶，內嵌彈性滾珠，能夠使得輪椅像蝸牛一樣貼地行走。它能夠通過重心的自動調節，使得輪椅類似於「不倒翁」，適應最高坡度36°的樓梯（根據國際標準，樓梯坡度一般不超過36°）。同時，Libpet智能代步輪椅還通過攝像頭、超聲波和紅外感測器，實時檢測和分析周圍的障礙物，自動調整適應各種地形。

兩年歷經11代更迭 獲取多項專利

團隊也開發出Libpet智能終端App，控制輪椅的方向、速度，及顯示電池電量等實時數據。

「說起來看似簡單，實際工作卻複雜得多。兩年多時間，我們的產品歷經11代更迭，先不說算法攻關，單是整車物理部件便超過2,000個。」徐華峰說，也正因為如此，這種全球獨創的設計和技術運用，亦難以被抄襲。

目前，團隊共開發出兩款產品，一款是具有人體工學的爬樓梯輪椅，一種是爬小台階、小障礙物的輕型輪椅，成功申請多項專利。近日舉行的香港秋季電子展上，途齡科技的產品受到極大關注，與一家南非公司當場簽訂代理合約，歐洲、北美亦有不少意向合作商。剛剛結束的粵港澳大灣區青年創新創業大賽上，項目亦從2,700多個項目中脫穎而出，獲得二等獎。讓團隊更加振奮的是，大灣區的創新生態和產業鏈，推動這款產品在短短三年時間內落地和商業化。

途齡科技團隊成員張國禧介紹，團隊獲得了香港理工大學、香港科技大學、數碼港和賽馬會等的系列資助，涉及金額百萬元級，對他們加速研發、產品落地起到重要作用。在研發材料的選擇上，內地企業亦提供了豐富的選擇。

目前，公司已初步選定深圳、東莞、廣州的合作廠家，生產不同部件，2024年初，產品將全面量產。

讓科技平易近人 定價趨向平民化

徐華峰告訴香港文匯報記者，在設計之初，團隊便有這樣一個理念，科技要平易近人。比如，盡量從視覺上淡化產品作為高科技帶來的視覺衝擊，不要讓人覺得太過張揚或者「高深莫測」。為此，整個輪椅外觀是流線型的，沒有稜角。它看起來更像一台機器人，而不是輪椅。在顏色選擇方面，亦盡量以暖色調為主，看起來會讓人覺得很溫和。

價格方面，當前，國內主流中高端輪椅基本上是進口產品，價格多在兩萬美元以上。根據Libpet團隊的計劃，量產後Libpet代步輪椅的價格約8,000美元。

「這是我們的定價策略，但更大的原因是我們從原材料、工藝和生產環節上成本上的優勢，我們的目標是讓它平民化。」徐華峰說，「我們特別關注內地市場，有意在深圳設立第二個研發部，通過香港與大灣區內地聯動，加速產品升級、產能提升，為全球老齡化問題提供灣區方案，貢獻灣區青年力量。」

Libpet全地形代步車特點

多傳感器輔助，讓家人實時了解用戶狀態，減輕照顧者負擔。

人體工學設計，長時間乘坐不累，保護身體健康。

仿生學履帶設計 ，穩定爬樓，適應各種地形。