天和核心艙機械臂

展開長度：10.2米

承載能力：25噸

●機械臂有7個自由度，有自動與手動兩種工作模式，綜合技術指標居於國際領先水平。

●核心艙機械臂由7個關節、兩個臂桿、兩個末端執行器、3台視覺相機組成，機械臂與人體手臂一樣分為肩部、肘部、腕部三個活動部位，肩部與腕部各有3個關節，肘部一個關節，具備七自由度運動能力。

●機械臂具備「爬行」功能。機械臂的肩部與腕部各安裝了一個末端執行器，作為機械臂的觸手，末端執行器可以對接艙體表面安裝的目標適配器，機械臂通過末端執行器與目標適配器對接與分離，同時配合各關節的聯合運動，從而實現在艙體上的爬行轉移。

圖：視頻截圖 整理：香港文匯報記者 劉凝哲