雙手輪臂機器人亮相新能源和智能網聯汽車展

（香港文匯報記者盧冶）10月21日至24日，2026中國國際新能源和智能網聯汽車展覽會在北京亦莊舉行。展館內，一台輪臂機器人正在進行動態演示：它沿展台移動，識別前方的料箱和零部件，隨後伸出雙臂完成抓取、搬運和碼垛。遇到不同擺放位置，機器人會調整路徑和抓取姿態，雙手同步抓放的動作吸引不少觀眾駐足觀看。

這台輪臂機器人融合了自研的視覺—語言—動作（VLA）操作大模型與全身運動控制技術，可進行環境感知、任務理解、路徑規劃和自主操作。現場展示的是它在工業環境中的識別、抓取和搬運能力。目前，該機器人已在汽車總裝玻璃水壺揀選、料箱搬運及碼垛等工位完成驗證，可完成零部件識別、柔性抓取、搬運、上料等汽車製造典型任務。

相比今年8月世界機器人大會上的版本，這次展出的新一代產品最大的變化是從單手抓取升級為雙手同步抓放。該機器人單臂持續負重3公斤，全身24個自由度，融合激光與視覺技術實現自主導航。

展台另一側，重載機器人面向汽車製造中的重物搬運需求。該機器人搭載RTX 4090算力平台，雙臂額定負重50公斤、最大負載80公斤，全身22個自由度，底盤採用四舵輪全向移動方案並融合多組3D雷達。目前，該產品已進入試驗驗證階段。

人形機器人在現場承擔服務角色。全尺寸人形機器人和商服人形機器人分別負責紅旗G919講解及工業場景介紹，展示機器人在生產輔助與交互服務領域的不同方向。

據悉，該機器人來自中國一汽展台，目前，該產品已進入試驗驗證階段。本屆展會上，中國一汽攜5輛整車及6台（套）技術展品參展。