（有片）2026機器人勇士挑戰賽將啟　機器人勇士角逐昔日皇家獵苑

（香港文匯報記者 馬曉芳）人形機器人拉門、關閥，四足輪式機器人翻斷橋、撥開關……在北京經濟技術開發區（即「北京亦莊」）南海子公園，參加2026機器人勇士挑戰賽秋季賽的多支賽隊15日正進行實地訓練。記者現場獲悉，作為北京亦莊打造的獨立賽事IP，本屆賽事吸引了來自全國企業、學校的29支賽隊，助推機器人從「跑跳展示」轉向「實戰作業」。賽事定檔10月18日，「機器人勇士」將用一場實戰大考，展示機器人從「演示樣機」走向「落地產品」的各種可能。

南海子在遼代、金代、元朝、明朝和清朝時期，曾經是皇帝欽定的皇家獵苑。金秋時節，機器人勇士們即將在昔日皇家獵苑展開角逐。記者現場了解到，在約6500平方米的戶外場地上，賽事採用連續積分闖關模式，圍繞應急救援、工業巡檢、城市運維三大真實應用場景設置14項關卡。參賽對象涵蓋人形機器人、四足及四足輪式機器人，賽隊可採用遠程遙控、自主導航兩種操控方式。「相比春季賽，秋季賽對環境複雜度進行升級，新增危爆處置、廢墟複雜障礙等高仿真應急任務。」北京經開區機器人和智能製造產業局具身智能產業專班主任蘆瑜介紹。本次賽事更側重檢驗機器人環境感知、自主決策和現場實操能力。斷橋通行、廢墟突圍等5項通用障礙關卡，檢驗各機型機器人複雜地形通行能力；人形機器人要完成拉門進入、危爆排除、應急滅火等4項消防救援任務；四足及四足輪足機器人則挑戰管廊巡檢、電網恢復、越障投送等4項任務，對應電力與管網搶修場景；增設的梅花樁附加賽考驗人形機器人動態平衡能力。

以斷橋通行為例，該項目模擬地震受損懸空橋面，重點考驗機器人空間感知、落點判斷，以及在支撐不連續情況下的姿態平衡、防傾覆能力。應急滅火項目需要人形機器人拾取滅火器對準火源噴射，考驗工具抓取、作業動作規劃，完成一整套連續處置動作。蘆瑜說:「我們用貼近實景的賽場驅動技術迭代，推動機器人從『演示樣機』轉向可落地產品，檢驗機器人在複雜環境下的真實作業能力。」此外，本屆賽事還配套推出「小小勇士挑戰賽」科普板塊，把硬核機器人應急任務轉化為青少年可參與的趣味科創項目，讓前沿技術走出專業賽場、走進大眾，在觀賽和體驗中種下科創種子。

智身科技（北京）有限公司整合營銷經理李勁翔說：「我們與上海交通大學、香港科技大學的賽隊合作，分別使用銅錘M1和搭載機械臂的鋼鏰L2參賽。備賽重點是複雜地形運動控制，以及移動與操作能力的協同。我們希望通過賽事，檢驗機器人本體與高校團隊算法結合後，在複雜環境中的通行、感知和作業能力。」越甲靈動（深圳）科技有限公司攜四足輪式機器人參賽，該企業CTO樓煜峰表示：「我們的最大挑戰集中在機器人與真實物理場景交互這一任務上。實驗室理想環境和真實賽場存在差異，實景賽事可以幫我們暴露算法、硬件短板，直接指導後續研發方向，鎖定需要優先突破的技術難點，加速機器人從原型樣機走向應急巡檢、電力恢復等實際作業場景。」

北京信息科技大學-Aurora賽隊主要圍繞人形機器人在複雜環境下的自主感知、導航規劃以及運動控制進行技術探索，選用自主方式參賽。該賽隊隊員趙俊傑說：「在仿真環境中，很多條件都是相對理想的，但在真實環境中，地面的摩擦力、坡度以及機器人自身的狀態都會發生變化。我們的目標是讓機器人從單純執行預設動作，逐步向能夠自主感知環境、理解地形並作出運動決策的方向發展。」

據悉，本屆賽事首次上線BotWorld線上仿真訓練平台，人形、四足機器人硬件成本高，很多高校和初創團隊實體樣機有限，反覆實體測試成本很高，線上仿真平台讓參賽隊伍提前搭建場景、調試算法、反覆預演闖關任務，後續該平台還將逐步開源賽道場景和仿真基礎模塊，讓更多團隊不用搭建實體場地就能開展具身智能算法研發。