科大獲星揚五洲注資4,600萬元　研仿生在軌機械人助清太空垃圾、攻關在軌製造

香港文匯報訊（記者 楊梓穎）香港科技大學（科大）空間可持續發展人工智能與機器人研究中心獲星揚五洲控股有限公司（星揚五洲）資助港幣4,600萬元，用於開發適用於太空軌道操作的前沿仿生機械人技術，旨在協助清除太空碎片，並全面支援新一代在軌製造。該項目的驗證計劃也獲得了中國科學院相關研究機構的積極響應與支持，目標於2029年進行在軌操作，進一步推動航天科技及太空經濟的可持續發展，為國家建設航天強國貢獻力量。

項目獲星揚五洲提供首批資金支持。雙方代表日前於科大校園內舉行項目資助協議簽署儀式，由科大研究開發有限公司行政總裁金信哲與星揚五洲董事萬四海代表簽署，攜手開展在軌機械人技術研發及應用合作，為航天科技發展注入新動力。

項目由國際航天機械人專家、CAIRSS主任兼科大機械及航空航天工程學系教授高揚領導，並通過早前成立的「京、滬、港航天智能創新平台」匯聚三地航天專家，聯同上海合作夥伴——「中國科學院微小衛星創新研究院」（研究院），以及北京合作夥伴——「中國科學院空間應用工程與技術中心」（空間中心）共同推進。研究院將利用小型衛星為機械人提供在軌飛行及參與實質任務的機會，以應對日益嚴重的太空碎片問題，並支援太空設施的在軌服務與建設；空間中心則運用其在載人航天任務及無人發射任務方面的技術基礎與設施，為項目提供全方位支援。

有別於以剛性結構為主的傳統太空機械人設計，研究團隊從自然界生物的運動機制與肌肉組織獲得靈感，探索以仿生致動技術研發具高度靈活性與操作性能的新一代太空機械人系統。有關系統能應對太空複雜多變的環境，並執行更高精度的任務，例如組裝大型結構或捕捉旋轉的碎片，確保任務能順利完成。

高揚表示，傳統太空機械人多為針對特定任務而設計，操作依賴預先規劃流程，面對環境不確定因素時靈活性有限；自然界生物如八爪魚觸手、大象鼻子等能自由彎曲扭轉並完成複雜動作，為團隊帶來重要啟發。透過發展仿生致動機械人技術，期望重新定義太空環境中的機械操作模式，並為在軌機械人奠定關鍵科學與工程基礎。

中國科學院微小衛星創新研究院副院長張永合指出，太空在軌環境是驗證新一代機械致動技術的最佳試驗場；是次合作體現雙方共同願景。未來將同心協力建立太空可持續治理體系，推動可重複使用太空技術蓬勃發展。

中國科學院空間應用工程與技術中心科技處處長舒磊正表示，中心期望把內地在太空技術上的豐富實踐經驗，與科大享譽全球的機械人及人工智能研究實力結合，推動跨領域合作，為世界帶來長遠且具顛覆性的改變。展望未來，目標不僅限於推進太空碎片清除和在軌製造等技術，更致力為人類與機械人在太空中的長期協作建立可持續發展基礎。