AI手術機械人除腎石快4倍 最快兩年後投入市場

香港文匯報訊（實習記者 畢咏璇）腎結石是常見的泌尿系統疾病，全球約10%至15%人有機會患上。香港中文大學醫學院外科學系助理教授劉青陽領導的團隊，開發用於逆行性腎內手術（RIRS）的人工智能（AI）機械人，如同自動駕駛般，由醫生監督操作高精度及重複性流程，其辨認腎石準確率達到99%；在今年初的最新臨床試驗，即使是移除更大的腎石，其完成速度仍可較一般手術快3倍至4倍，有望提升現時腎結石手術的質量。該項目亦入選第三輪「產學研1+計劃」，期望能推進產業化，爭取於2年至4年後投入市場使用。

全球首個具備Level-3能力系統

RIRS是治療腎結石的常用微創手術方式，醫生需手動操控柔性內窺鏡，經尿道口、膀胱、輸尿管進入腎臟內複雜的腎盂系統，利用激光或超聲波打碎腎結石，再將其移除。惟對醫生而言，該手術需長時間學習，在結構狹窄的腎臟中導航與操作也面對一定困難，清除2厘米至3厘米的腎結石至少需要三、四小時，對體力與專注力均是挑戰；對病人而言，手術結果穩定性不足，有時要經過多次手術才能將腎結石完全移除，過程中的灌水操作亦帶來感染風險。

為解決傳統RIRS的缺陷，劉青陽及其團隊在過去兩三年使用200多個手術影片訓練AI，將AI感知、光纖感測技術與柔性機械人控制相結合，開發出全球首個具備 Level-3「監督式自主」能力的AI RIRS手術機械人系統，能自主執行手術過程中部分高精度及重複性操作。

辨認準確率99% 醫生監督控制

該AI機械人系統能即時理解實時手術環境，自主導航與定位腎結石，辨認準確率達99%，同時由醫生保持監督控制。劉青陽形容，這個概念如同自動駕駛，外科醫生就像在駕駛室擔任監測與踩油門的角色，看見腎結石便「踩下油門」，使用激光碎石；感知到危險便「停下油門」，停止操作。

目前團隊已就系統完成體外實驗與大體試驗，並於今年2月完成第一例人體臨床試驗，透過AI機械人，於一小時內移除了5毫米的腎結石。

團隊表示，AI機械人有望提升RIRS手術的穩定性、安全性與效率，降低醫生負擔與操作風險，推動高難度手術由「依賴經驗」向「依賴系統能力」轉變。團隊計劃今年繼續進行10例至15例人體臨床試驗，明年完成150例至200例，並推進醫療器械註冊工作，利用「產學研1+計劃」的資金推動成果產業化，期望在2028年至2030年推出市場。