【科創獻港力】嫦八月面機械人首現全貌 科大牽頭研發 2029年前後隨探測器奔月

探索浩瀚宇宙、建設航天強國，是中華民族矢志不渝的理想；作為國家航天事業的重要里程碑，探月工程凝聚大批航天人的智慧與心血，香港亦逐步由「配合」走向「參與核心」。特區政府InnoHK成立的香港太空機械人與能源中心（HKSREC）昨日舉辦「智領太空 逐夢未來」太空智能創新主題活動，中心主任高揚現場介紹由國家航天局委任、香港科技大學牽頭並聯合內地、香港及海外逾30家機構參與的嫦娥八號國際合作項目「月面多功能操作機械人暨移動充電站（月面機械人）」之研發詳情，更首次展示機械人的全貌模型，目前系統正處於航天集成測試階段，將於2029年前後隨探測器奔赴月球，助力深空探索再邁一步，同時貢獻香港的科研力量。●香港文匯報記者 陸雅楠

特區政府積極支持國家的航天事業，透過InnoHK創新香港研發平台成立了HKSREC，推動相關項目的發展，切實回應國家所需。在昨日的活動上，來自香港、內地及海外的政、產、學、研及投資界代表聚首一堂，圍繞太空科技研發、跨地域協作及商業航天應用展開深入交流。

HKSREC主任、科大太空科學與技術研究院聯席院長兼機械及航空航天工程學系教授高揚，在主題演講中介紹了月面機械人在國家嫦八月球任務中的角色，說明了其具身智能、極端環境作業等關鍵技術設計。

她指出，機械人配備移動充電站並能執行靈巧操作，相關技術正按任務需求逐步開發，以支持未來部署及產業應用。

仿人形設計配AI自主導航

據介紹，月面機械人重約100公斤，採仿人形設計，配備靈巧雙臂及簡潔四輪底盤，並嵌入人工智能（AI），可在複雜月面環境下自主執行任務。作為探月工程四期任務之一，嫦八擬於2029年前後發射，將搭載包括月面機械人在內的多項國際月面科考設備升空。其預定着陸區位於月球南極，地形異常複雜，遍布隕石撞擊坑；部分深坑長年處於陰影之中，而山脊則長時間受到日照，形成高差劇烈、崎嶇難行的地貌。月面機械人設計壽命為兩年，將負責把探測儀器及傳感器搬運至指定位置，意味須在月夜環境下執行任務，並至少完成24次「喚醒」，對系統可靠性與能源管理提出極高要求。

香港文匯報記者現場所見，是次展示的機械人模型以特殊材料包裹，上半部擬人操作系統採取銀色設計，配以藍色「眼睛」，它置身在金色的「皇座」之上，底部是四輪設計。整個月面機械人被安放在展示架上，確保穩妥，也是其第一次全貌曝光。

高揚透露，為適應複雜地表移動，團隊設計了四輪平台，機械人可攀爬逾車輪半徑兩倍的障礙物，並實現精準轉向，配合嵌入式AI進行自主導航；上半身的雙臂系統則用於拾取、放置由其他合作夥伴提供的科學儀器。她亦展示正在進行的着陸器集成測試，團隊正處於由初樣過渡至正樣的關鍵階段，正就各部件、子系統乃至整體電子與結構等進行全面驗證。機械人配備移動充電站並能執行靈巧操作，相關技術正按任務需求逐步開發。

京滬港航天創新平台啟動

活動期間舉行了兩場專家對話，主題分別聚焦「香港與內地航天創新合作」及「商業航天機遇」。首場論壇上，中國科學院、北京大學、清華大學、香港中文大學、科大等頂尖科研機構的專家學者，就科研協作機制、技術轉化條件，及法規與產業發展等議題展開深入交流。第二場論壇則由國際及本地產業領袖與投資界代表，分享對商業航天投資趨勢的觀察，並剖析香港在金融及專業服務方面的獨特角色，及商業航天於科研以外的落地應用場景。

同場更舉行了京滬港航天智能創新平台倡議啟動儀式，以集合北京、上海、香港三地在航天科技與智能領域的頂尖智慧與資源，促進跨區產學研協同。