機器人行業市場規模料達6000億　業內：期待機器人感知、理解並改變物理世界

（香港文匯網記者倪夢璟 上海報道）馬年春晚一場陣容空前的機器人表演驚艷全網，國產機器人輪番登場，完成武術競技、人機互動、高難度肢體動作等精彩演繹，引爆了線下機器人市場。根據艾媒諮詢發布的研究數據顯示，2025年中國機器人行業市場規模已達3352.9億元，預計2027年將接近6000億元，行業發展處於黃金窗口期。而基於越來越成熟的「物理底座」，多位業內人士表示，期待機器人能夠像人類一樣，感知、理解並改變物理世界。

「機器人真正進入真實世界，需要的不只是算法『大腦』，更需要可靠的多模態物理『軀幹』。」非夕科技創始人兼CEO王世全如此表示。近日，非夕機器人Enlight初昕系列全感知自適應機器人、Orion天樞新一代架構控制器、一體化仿人智能平台MICO、增強型壁虎材料夾爪等產品集中亮相，通過軟硬件全棧升級，成為提供通用機器人的基座平台。其中，新一代輕量化機器人Enlight（初昕）在全關節層級集成了高精度多維力傳感器，構建了如同人類般的全身皮膚級力感知系統。據介紹，Enlight最多支持同時7點接觸，具備毫米級位置感知精度，0.5N級別的觸控力感知精度。這意味着機器人不僅能敏銳感知指尖的碰撞，更能察覺全身任何部位受到的微小受力變化，從而在複雜動態環境中實現極高的交互性和敏捷柔性。

同時，為了打破多機協作中長期存在的延遲與算法瓶頸，非夕發布了新一代控制器——Orion以及標準化、模塊化的雙臂機器人系統——MICO。Orion通過底層系統設計優化，實現多機械臂之間更高效的協同控制能力，使複雜任務能夠更加穩定地執行；MICO則是具身智能方案加速落地的理想物理平台，通過高精度的雙臂協同顯著擴展了機器人的作業邊界。無論是處理超長、易變形的大型構件，還是模擬人類雙手進行複雜的精密對插與擰緊，MICO都能實現如同人手般的靈巧配合。這種多維度、高同步的操控能力，使MICO能夠原生適配複雜的具身智能場景，進入此前自動化技術難以觸及的複雜服務與高端製造領域。

「機器人要真正成為基礎設施，關鍵不在於單一場景的突破，而在於是否具備在非結構化環境中持續、穩定工作的系統能力。我們希望不僅提升硬件性能，更是要構建一套標準化、可復用的能力體系。」王世全表示，希望通過構建「物理底座」，讓機器人能夠像人類一樣，感知、理解並改變物理世界。而基於「通用機器人基座平台」，非夕正通過開放標準化的系統接口與全棧能力，深度賦能生態合作夥伴。無論是精密製造、生物醫療、商業服務還是前沿科研，其基座能力正助力各行各業的開發者縮短創新周期，共同探索具身智能在複雜場景下的應用可能。

不僅如此，近日由智元牽頭，聯合清華大學、麥吉爾大學完成的研究成果MANSION成功入選CVPR 2026。該成果在全球首次提出面向整棟建築的語言驅動多樓層3D場景生成框架，構建大規模場景生態系統，為具身智能落地複雜現實環境打造關鍵「數字試驗場」，彰顯中國機器人技術前沿實力。

近年來，機器人感知、操作、導航能力快速提升，但場景基準嚴重滯後。為破解行業難題，團隊創新推出MANSION混合框架，融合多模態大模型與幾何求解器，實現從自然語言指令到完整多樓層3D建築的端到端生成。

區別於簡單房間拼接，MANSION從建築全局邏輯出發：先規劃整棟樓功能分區、垂直交通與整體風格，再逐層生成拓撲結構與房間布局，通過幾何求解生成符合物理約束的平面圖，最終生成可直接在仿真器運行的交互式3D場景。框架從源頭保證樓梯、電梯、跨層結構對齊合理，生成建築連貫可用。據介紹，MANSION 的價值，在於為全球研究者提供首個標準化樓宇級測試平台，讓機器人在更真實的複雜環境中探索空間理解、記憶規劃、長期任務能力，成為下一代具身智能突破的關鍵基石。

未來，智元機器人表示將持續深耕具身智能核心技術，開放MansionWorld數據集與生態能力，攜手全球產學研夥伴，推動通用機器人走進樓宇、家庭、醫院、商場等複雜現實場景，以持續創新打造中國機器人全球技術名片。

另外，在英偉達GTC大會期間，智元仿真業務負責人吳墨向全球開發者深度展示了基於NVIDIA Isaac Sim打造的Genie Sim 3.0仿真平台，以全球首個實現「仿真驗證-真實部署」全閉環的價值鏈，打破具身智能虛實邊界。更以真機測試100%抓取成功率的工業落地成果，宣告仿真技術正式走向規模化商用，為全球具身智能工業化發展樹立中國標杆。