（有片）香港首個自主研發人工智能四足機械人及人形雙臂平台問世

（大公文匯全媒體報道）香港中文大學（中大）InnoHK香港物流機械人研究中心推出首個香港自主研發的人工智能機械人平台，今日（13日）舉行發布會，創新科技及工業局局長孫東，特區創新科技署署長李國彬，香港物流機械人研究中心董事會主席、中大副校長（研究）岑美霞，中大工程學院院長曾漢奇，香港物流機械人研究中心總監、中大工程學院卓敏機械與自動化工程學教授劉雲輝等出席發布會。

孫東在致辭時表示，HKCLR一直積極探索具身智能與人形機械人的應用，今天非常高興可以見證中心推出香港首個自主研發、基於先進人工智能模型的四足機械人及人形雙臂操控平台。這次的技術和產品發布與特區政府重點發展人工智能與機械人產業的策略緊密契合，展現了政、產、學、研高效合作的成果。

孫東續指：「展望未來，我期望HKCLR及其他InnoHK研發中心繼續發揮香港科研優勢，推動更多突破性技術落地應用。特區政府會繼續多管齊下為大家創造有利的創科條件，與大家一同實現建設香港成為國際創新科技中心的願景。」

岑美霞致辭時表示：「自成立以來，中心始終專注於人工智能和機械人的技術，致力於推動國際戰略前沿及產業創新，助力香港鞏固成作為國際創新技術中心的地位。中心的研究研究涵蓋機械人感知，人工智能驅動的機械人操作，人機協作及無人駕駛的物理系統四大關鍵領域。我們非常重視裝研究的成果轉化為實際的應用，以提升業界技術的水平，促進經濟發展並回饋社會。」

香港首個自主研發的人工智能四足機械人與人形雙臂平台

據了解，該平台由LY 1四足機械人和視覺語言模型（VLM）驅動的雙臂具身人工智能操作系統構成，融合高靈活度與智能操作能力，展現先進的感知、決策與硬件執行技術。該平台可廣泛應用於物流、零售、自動化工業等多個領域，充分體現香港在機械人與具身智能技術領域的創新實力，為智慧城市發展注入動力，並為本地創新科技發展開啟新篇章。

LY 1四足機械人是一款小巧而高效的機械人平台，專為在複雜環境中實現靈活度而設計。其創新的差分驅動系統提升了結構效率和負載能力，並結合強化學習驅動的動作控制與視覺導航算法，使其能夠自主穿越崎嶇及具挑戰性的地形。

基於VLM的具身智能雙臂系統則結合多模態感知與視覺語言模型，具備語意理解與環境感知能力，能按實際情況作出反應，可在家庭、工業及物流場景中提供智能輔助。透過語意分類及多機協作，該系統能提升物流與倉儲效率，並在工業操作中實現靈活搬運、精密裝配及人機協作，有助推動建設智慧城市。

這兩個系統結合統一的平台，有助提升倉儲及零售環境的營運效率。雙臂系統可自動執行貨物揀選、分類及運送等任務，減少人力需求並提升處理量，同時支援貨架補貨、訂單履行及在超市與無人零售店中的協作操作。

（大公文匯全媒體劉妍伶報道，視頻攝製：任青、丁旻）