無人車時代 | 智能網聯車輛裝上「智慧大腦」　杭州探索搭建雲控平台

（香港文匯網記者 連慜鈺 杭州報道）自動駕駛公交、無人物流配送車、無人清掃車……得益於智能網聯與自動駕駛技術的發展，杭州街頭巷尾出現了越來越多各式各樣的無人駕駛汽車。隨着Robotaxi在杭州各試點區域測試的逐步展開，未來，在杭州也可體驗使用手機APP預約無人駕駛的士。為了能給智能駕駛車輛帶來有效監管與服務，當前，杭州正在探索搭建智能網聯服務管理平台。

實現「車路雲一體化」

自2024年5月1日起，杭州施行《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》，杭州成為除經濟特區外，全國首個以地方立法明確自動駕駛車輛上路具體流程的城市，同時也是全國首個為低速無人車立法的城市。截至2025年4月末，杭州市智能網聯車輛測試與創新應用區域已開放6910平方公里，各區（縣）正按照《杭州市打造國家智能網聯汽車「車路雲一體化」應用標杆城市實施方案》有序推進各項示範應用工作。

在杭州市智能網聯服務管理平台（以下簡稱「平台」）上，可以清楚看到已接入的近500餘輛智能網聯汽車的基礎信息、動態運行與視頻信息等10個字段，輕點鼠標，即可查看已接入的5600餘個紅綠燈信控網聯路口與5個智慧感知路口。

「這個平台就像是一個『智慧大腦』，可以實行事前准入、事中管理、事後監管的全過程閉環管理，為智能網聯車輛的安全運行提供可靠助力。」杭州市智能網聯科技有限公司相關負責人介紹，該平台是統一整合杭州市九區一縣「車路雲一體化」資源的智能化、共享型服務管理平台，採用「1+N」的總體架構進行建設。其中「1」代表雲控基礎平台、「N」代表多項場景應用，包含城市智能網聯汽車安全監測平台（安全監測系統）、智能網聯車信控服務應用（信控服務應用）、車路雲智慧出行服務等。目前，平台還在測試階段，不久將會上線。

通過實現「車路雲一體化」，杭州正探索提供高精度地圖、路側感知設備與無人駕駛車輛的協同服務，依託5G UU/C-V2X短程通訊可為無人駕駛車輛提供實時道路感知信息。藉助在杭州市上城區、拱墅區、西湖區、濱江區、餘杭區等重點區域內交通路口採集到的要素數據，獲取車道級空間關係、交通管制規則等關鍵屬性，形成路網拓撲。並將高精度地圖數據、路側感知數據實時上傳雲平台，作為車輛的「千里眼」「順風耳」，為無人駕駛車輛提供實時、準確的輔助決策支持，助力車輛在複雜的城市道路環境中安全、高效地行駛。

為自動駕駛車輛安全運行保駕護航

工作日的午後，在杭州錢塘政務服務中心站前，記者搭乘上了正在試運行的自動駕駛公交車。

據了解，杭州錢塘區開通了兩條自動駕駛的公交線路，此次運行的公交為杭州首批持證上路載客的自動駕駛公交。車身上裝載了4個激光雷達、2個毫米波雷達、7組高動態範圍相機模組，藉助這些裝置，公交車可以識別路面的車輛、行人、標識標線和紅綠燈等，公交車的最高時速限定在30公里每小時左右。目前，這兩條公交線路只需在「智能網聯」微信小程序上預約即可免費乘坐。

記者搭乘的公交線路是工作日運行的自動駕駛公交線，在錢塘政務服務中心（下沙）至杭州醫藥港小鎮之間開行。登上公交車，可見車上仍然配備了一位司機，以實時監測運行狀態，司機雖坐在駕駛座的位置上，但手放在其大腿上未握住方向盤，保持着掌心向上的姿勢。車內布置與普通的公交車區別不大，唯有一面位於駕駛座後方的電子屏幕十分顯眼。在公交車運行時，屏幕上會顯示車輛的實時路線圖與車周身的車輛、行人等信息，還有一個駕駛位監控畫面。

「我女兒向我推薦了這條公交線路，這條線路剛好涵蓋了地鐵到我家的路段，且可以免費乘坐，給我的出行帶來了很大的便利。」一位乘客告訴記者，平時公交車上乘客並不多，「雖然是自動駕駛的公交，但車上也有司機在，運行總體很平穩，我還是比較放心乘坐的。」

「像這條無人駕駛公交線路的實時運行信息也會顯示在平台上。」平台相關負責人表示，這些實時運行信息非常重要，尤其是當自動駕駛車輛發生事故時，平台可根據這些信息啟動一系列聯動處理措施。「首先，在事故發生的瞬間，車輛上搭載的各類傳感器和通信設備會立即將事故相關數據，如車輛位置、速度、行駛方向、碰撞力度、周邊環境感知信息等，打包事件信息傳輸至管理平台。」

平台相關負責人表示，平台會根據事故判定模型，快速分析事故發生的原因，初步判斷事故的嚴重程度和責任歸屬方向。平台觸發與執法部門（如交警）的聯動機制，通過數據交互通道，將事故車輛的詳細信息、事故現場初步分析結果等發送給執法部門，為其快速出警和現場處理提供有力依據。

「平台還將與車輛所屬運營企業取得聯繫，要求企業配合提供車輛信息，如車輛近期的維護記錄、自動駕駛系統的版本及運行日誌等。如果事故造成人員傷亡，平台迅速聯動醫療急救部門，向其準確通報事故地點和傷亡初步情況，以便急救部門及時安排救援力量。」平台相關負責人說，「在後續事故調查過程中，平台提供事故車輛在事故前後一段時間內的完整運行數據，協助相關部門進行事故責任認定和事故原因深度剖析，推動事故妥善處理，並為後續自動駕駛技術的改進和監管政策的完善積累經驗。」

據悉，為規範智能網聯車輛創新應用，推動新質生產力發展，今年6月5日，《杭州市智能網聯車輛創新應用管理實施辦法》正式發布，加強了對智能網聯車輛管理工作的領導，依法建立監督管理聯合工作機制，制定並落實相關產業政策和工作措施，建立多層次產業技術創新體系，以測試應用促進智能網聯新能源汽車全產業鏈發展。

開放交通信號燈數據

目前，杭州已將完成數據治理的部分交通信號燈數據開放給無人駕駛車輛, 以優化車速調節、減少擁堵。

平台相關負責人表示，實現方式上，首先是要與公安交警部門進行合作。「杭州市雲控基礎平台從公安網絡獲取杭州市路口基礎數據以及信號燈實時數據，並基於5G通信，與吉利、零跑、新石器、菜鳥等車企進行合作，構建『雲控平台-車企雲』、『雲平台-智駕車輛』兩種通信路徑，實現城市級、高準度、低延時的信號燈數據提供。」平台相關負責人介紹，「在完成數據接入後，無人駕駛車輛會根據自身車速等行駛信息結合雲端信號燈進行實時計算，結合車輛的場景觸發策略與自身場景執行邏輯，完成綠波車速引導、倒計時提醒、建議車道等指令。」

「值得一提的是，在創新應用方面，杭州首創智慧交通導控新模式，構建了信控數據云車服務體系，為智能駕駛車輛提供高準確、低延時的交通指揮信號服務數據。」平台相關負責人舉例，以杭州市濱江區作為試點測試，相關數據準確性超99%，整體數據傳輸時延約500ms左右。通過將交通指揮信號數據實時傳輸至車輛，車輛可據此提前規劃行駛策略，提升通行效率。

會同車企共探數據服務商業模式

平台相關負責人告訴記者，通過對現有數據的清洗、分類與融合處理，平台現已形成可服務數據集20餘個，後續隨着應用場景擴面、試點車輛增加尤其是車企的深度參與，希望產生更多數據應用需求，會同各方共同探索「車路雲一體化」的數據服務商業模式。

「我們的平台也可根據不同企業的需求推出個性化的服務，這部分增值服務仍在探索階段。」平台相關負責人說，未來有計劃為導航電子地圖及應用服務供應商提供車位級導航服務。

「現在很多圖商採集的信息都是來自路面之上，缺少對路面之下的信息採集，例如，地下車庫的信息難以在地圖上進行體現。我們目前已在對負一層的車位級導航進行測試，未來可實現在地圖導航APP上提前預約鎖定空餘車位，並可進行精準導航至固定車位。」平台相關負責人解釋，「尤其是大城市及特大城市，當用戶前往綜合體或者是醫院時常常遇到找不到停車位的情況，而車位級導航服務可以大大節省時間，在一定程度上緩解大城市『停車難』『找車難』的問題。」