重大突破！國內首個人形機器人「訓練寶典」發布

（香港文匯網記者趙臣 合肥報道）記者6月19日從合肥市包河區獲悉，該區企業零次方機器人有限公司近日在智能核心技術領域取得重大突破，發布了國內首個、業內領先的「全模態」具身數據全鏈路解決方案。它如同人形機器人的「訓練寶典」，可系統解決當前制約具身智能模型訓練與落地的核心痛點，讓人形機器人訓練與場景落地更快速、更便捷。

據介紹，當前全球具身智能發展面臨數據模態缺失、數據採集流程繁雜、模型訓練推理門檻高等核心挑戰。此次零次方公司推出的「全模態」具身數據全鏈路解決方案，以行業首個數據「採集-清洗-訓練-部署」全鏈路覆蓋方案，打通「數據」到「場景落地」所有壁障。

零次方的全模態數據架構具備雙重核心優勢：一是維度兼容性，全模態數據高維數據可自然降維生成任意子模態數據集，兼容現存所有算法範式的訓練需求；二是價值持續性，其技術路徑可為正在演進的VLA、跨模態對齊、物理因果推理、世界模型等未來3-5年可能湧現的具身模型提供燃料。

這種前瞻性設計是既能兼容當下技術生態又能支撐長期算法進化的「高維數據基座」。此外，零次方的「全模態」數採人形機器人 ZERITH-H1，完美兼顧零次方的全模態數據架構設計，實現全模態數據採集與落地。

ZERITH-H1是零次方公司今年5月底新推出的一款輪式人形機器人，具有「擬人」身體架構和「超人」活動範圍。它的上肢結構、自由度設計全部參考人類的身體，並在此基礎上大幅增加關節的活動範圍，使得其具備超越成年男性的靈活操作空間。

為應對具身智能模型訓練普遍存在的「數據模態缺失」問題，零次方公司在ZERITH-H1設計階段即整合了各種模態的傳感器，可實現對視覺RGB信息、空間信息、關節信息、力觸覺信息、聲音信息的超多模態信息採集。特別是針對力觸覺感知部分，零次方公司推出了觸覺夾爪，集成了高分辨率視觸覺傳感器，實現對抓取力觸覺的精準感知。為了進一步滿足實時同步操作的需求，該公司將機器人與採集者通訊延遲無限推進至零延遲，實現「孿生式」映射同步感知；同時整體設備連續運行時間超過5小時，滿足長時間不間斷的數據採集需求。

為徹底實現機器人訓練從「數據採集」到「場景落地」的完美閉環，零次方公司還打造了VR APP、數據管理平台、數採專項優化本體、訓練與部署平台等核心產品，形成行業首個覆蓋「感知輸入-數據治理-算法進化-場景落地」的全鏈路閉環方案，填補了關鍵基礎設施空白，並大幅降低研發與應用門檻，可推動多模態大模型與機器人深度融合、賦能千行百業智能化升級。