「走起路來太輕鬆了，感覺自己年輕了好幾歲。」端午假期，由深圳市肯綮科技有限公司研發的「π」外骨骼機器人在南澳龍舟賽現場公開試用，吸引了大批社區老人體驗。不少業內人士表示，智慧養老已成為應對老齡化挑戰的重要途徑之一，亦為外骨骼機器人的應用打開了廣闊的市場空間，未來將重構銀髮經濟新生態。肯綮科技CEO余運波透露，今年外骨骼機器人產品預計銷售萬台以上，「目前產能已經提升了很多，但還是供不應求。」 ●文：香港文匯報記者 郭若溪 深圳報道

家住深圳市福田區的張爺爺腿腳不便，過去行走一小段路就疲憊不堪。然而，在外骨骼機器人的輔助下，他如今不僅能試着在小區內散步，還能前往市場買菜。張爺爺感慨道：「能明顯感覺到AI在助力我行走，肢體的麻木無力感也得到了極大緩解。」

從實驗室走向大眾生活

張爺爺使用的外骨骼機器人來自扎根深圳南山「機器人谷」的肯綮科技，歷經十年技術迭代，成功將原本自重近20公斤的運動增強外骨骼機器人，轉變為輕量化、智能化的消費級產品，實現了外骨骼機器人從實驗室到大眾生活的跨越。

「肯綮」一詞源自《莊子·內篇·養生主》，原指筋骨結合之處，後寓意要害或關鍵所在。2015年，創始人余運波秉持這一理念創立肯綮科技，立志「增強人類體能邊界」。2021年，余運波帶領團隊突破材料與算法瓶頸，採用高強度輕質碳纖維和模塊化設計，將設備重量降至1.8公斤，並借助AI算法實現對人體動作意圖的精準感知。這一創新使得運動增強的外骨骼機器人從「概念機」邁向「大眾普惠」，產品價格也降至數千元（人民幣，下同）級別。

余運波介紹，肯綮科技針對銀髮族研發了兩款產品。「π」外骨骼機器人主要面向活力老人，能夠輔助行走、保護關節，讓他們盡情享受戶外運動的樂趣。余運波表示：「活力老人應和普通人一樣，借助這款產品享受生活的愉悅。」另一款Ant-H1 Pro外骨骼機器人，則為半失能老人和行走不便人士設計，能有效助力他們改善行走狀況，減少輪椅依賴，更多地參與戶外運動，促進身體代謝，增進健康。

「現在兩款產品都是斷貨狀態，供不應求。」余運波告訴記者，有不少個人都會購買，目前「618」網購平台活動期間，疊加國補優惠後「π」機器人的價格在5,933元至7,038元之間。記者登錄京東平台看到，可裝載兩塊電池，續航時間更久的「π」 Plus，原價8,280元，享受國補優惠後為7,038元。Ant-H1 Pro外骨骼機器人價格優惠後則為14,915元。

敏銳捕捉人體行走微動作

「這是行走助力外骨骼機器人中的輕量款，融合了先進傳感網絡及動力控制系統，可敏銳捕獲人體行走的微動作，跟隨人體運動提供用戶自如掌控的同步助力。」余運波強調，外骨骼機器人要成為實用產品，首要條件是足夠輕便，尤其是對於老人而言，重量至關重要。肯綮科技通過巧妙的專利結構設計，實現了產品的輕便。同時，行走的智能性也不容忽視，產品需精準感知人體行走意圖，順暢感應各種條件下所需的加力力度。

余運波坦言，AI算法在其中發揮了關鍵作用。設備內置完整的傳感器網絡，綜合感知人體姿態及運動狀態，再利用AI算法對傳感器數據進行深層次計算，分析人體所處姿態、外部環境等因素，從而綜合得出所需加力大小，以改善行走體驗。不過，AI算法的優化需要大量數據支撐，使用人數越多，算法越智能，這也是研發過程中的難點之一。

目前，該AI算法能夠自動適應普通人在各種環境下的走路姿態並及時調整，對於不同類別的老人，也有一套相近的統一算法，可覆蓋行走不便的人群，實現較好的匹配。當老人起身、行走時，設備能自動感知並給予恰當的力量支持，有效降低老人摔倒風險，提升行動獨立性。

外骨骼行業賽道熱度攀升

隨着外骨骼行業賽道熱度攀升，市場規模不斷擴大，競爭愈發激烈。但余運波認為，外骨骼產品的用戶體驗至關重要，智能程度、穿戴舒適度和輕便性都是研發的難點。肯綮科技將持續在這些方面深耕，同時隨着產品產量增加，產能和品質控制也將成為關鍵因素。余運波相信，公司在技術研發、產業鏈協作、服務生態和產品生態構建等方面將持續保持優勢，不斷優化產品與各種場景的契合度，提升用戶體驗。「我們不怕競爭，怕的是自己停止進步。」

在余運波看來，外骨骼機器人仍有諸多改進空間。儘管產品歷經數十代改進，但在智能性、重量、舒適性、產業生態以及用戶臨床體驗結合等方面，仍存在諸多需要完善的環節。他認為，外骨骼未來將成為人們生活中不可或缺的一部分，它將與眾多其他設備連接，將數據導入雲端。外骨骼不僅能提供助力，還可能感知生命體徵數據，並與其他數據融合，通過雲端分析健康狀態，成為一個智能的雲端終端設備，具有巨大的發展潛力，遠不止當前簡單、獨立的產品形態。