（香港文匯網記者 毛麗娟）近期，奧迪一汽新能源汽車有限公司（以下簡稱「奧迪一汽」）在長春建設的全新先進生產基地開始生產純電動車型。奧迪一汽首次引入其唯一人形機器人合作夥伴優必選的工業人形機器人Walker S1，在汽車生產過程中進行質量流程試點項目，執行空調洩漏檢測任務。空調製冷劑是一種化學成分，儘管被歸類為低風險物質，但當工人長期接觸其揮發的氣體時，仍可能對呼吸道構成潛在影響。奧迪一汽計劃通過採用人形機器人來執行這項任務。

早在去年8月，奧迪一汽與北京人形機器人創新中心有限公司（以下簡稱「北京人形機器人」）和深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱「優必選科技」）簽署了合作備忘錄。優必選科技Walker S1獲得奧迪一汽首個人形機器人「offer」，是奧迪一汽與優必選科技攜手合作以來的重大進展，不僅展現了奧迪一汽在智能製造領域的創新飛躍，也標誌着優必選人形機器人在工業場景應用的又一里程碑。

「空調洩漏檢測任務中，Walker S1的手腕將定製化末端執行器與空調洩漏檢測儀相連接，通過運用基於學習的全身運動控制技術和視覺伺服靈巧操作等核心控制技術，Walker S1可以精確地處理管道和接頭，其操作精度能夠達到毫米級別，視覺識別用時小於70毫秒。」優必選科技副總裁、研究院院長焦繼超表示，「可視化的質檢結果能夠即時反饋至工廠管理系統，實現整個質檢流程的自動化。」

奧迪一汽的工程技術部部長托比亞斯·里貝克稱：「奧迪一汽擁有奧迪全球最先進的生產基地，優必選科技工業人形機器人在規模化商業應用具有領先優勢。奧迪一汽與優必選合作，持續深化自動化技術的研發應用。我們希望與合作夥伴一起，利用人形機器人開發智能解決方案，探索不同的工廠工作站，如汽車生產線上的包裹搬運、質量檢測、工藝材料處理等。人形機器人可以承擔員工在視野受限區域的組裝任務，進行高空作業和其他繁重的任務，從而減輕員工繁重的體力勞動或單調的手動操作。」

Walker S1是優必選科技於2024年10月推出的全新一代工業人形機器人，身高172cm、體重76kg，具備負載15kg穩定行走的能力。自發布以來，Walker S1在關節穩定性、整機結構可靠性、電池續航、軟件系統穩定性、定位導航、運動控制等核心技術領域進行了持續優化與提升。這些技術進步使得Walker S1在汽車工廠的實訓工作效率提升100%，穩定性提升30%。

優必選科技已經和奧迪一汽、比亞迪、吉利汽車、富士康、順豐速運、一汽-大眾青島分公司、北汽新能源、東風柳汽等企業合作，共同打造人形機器人示範應用。截至目前，優必選是全球唯一一家宣布與多家汽車公司合作的人形機器人企業，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的工業人形機器人。目前，Walker S系列已獲得500多台來自多家電動汽車廠商的意向訂單。